[實用新型]一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置

有效

• 申請號: 201220633797.5
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN202963352U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 王正華;張宏洲;游健
• 申請（專利權）人: 中信重工機械股份有限公司;洛陽中重自動化工程有限責任公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張彬

技術領域

本發明屬于一種夾送裝置，具體屬于一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置。

技術背景

工件換位夾送裝置是多工位液壓機本體設計結構中必不可少的設備，它實現了工件在不同工位上的移位、定位、對中、高精度合模等要求，在多工位液壓機一般保證一個工位的移位、定位、對中、高精度合模等要求，是較容易實現。但在多工位液壓機上要實現任何工位的移位、定位、對中、高精度合模等要求，要實現就很困難。如果不能實現其移位、定位、對中、高精度合模等要求，就不能實現多工位成型制造功能。目前，液壓機所采用的為外置式輔助裝置，主要利用輔助移動式夾送裝置，其精度低且效率低，特別對于熱模成型效果差、成品率低。而且對于不同工位的對中精度差，這樣很難實現高精度合模要求。目前的設備只能實現一種或兩種特定的功能，完全能實現移位、定位、對中、高精度合模等要求并集合于一種裝置的設備，目前還沒有合適的裝置來實現多工位移位、定位、對中、高精度合模等要求。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其利用連桿機構實現裝置自動定位對中，通過液壓驅動夾頭，實現張開、夾緊工件的動作，該裝置并準確的實現夾頭機構的高精度伸縮定位，升降控制。

為達到上述目的，本發明的技術方案為：一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，由夾頭機構、伸縮機構、升降機構、防扭轉導向機構和機座機構組成；

所述的機座機構由上T型框架和下框架底座構成，上T型框架包括橫梁和垂直于橫梁中心的連接軸套，連接軸套與防扭轉導向機構的中心導向柱剛性連接，中心導向柱滑動設置在下框架底座的導向槽內，升降機構和防扭轉導向機構設置在中心導向柱的兩側，升降機構為上T型框架沿豎直方向移動提供動力，防扭轉導向機構的中心導向柱保證上T型框架沿豎直方向移動，防扭轉導向機構使得上T型框架在水平方向不產生旋轉；

所述的伸縮機構設置在上T型框架的橫梁上端面，所述的伸縮機構包括外軸套、內導柱桿、伸縮油缸、用于驅動內導柱桿的張緊油缸和限位擋，外軸套通過兩個軸承座設置在上T型框架的橫梁上端，內導柱桿設置在外軸套的內部，其一端與張緊油缸相連，另一端與夾頭機構的伸縮連桿相連，伸縮油缸的活塞桿通過限位擋與外軸套連接，伸縮油缸動作，通過限位擋帶動外軸套伸縮與定位，實現夾頭機構工位的調整；

所述的夾頭機構包括短連桿、夾爪、長連桿、連桿座、擺臂桿和調節夾爪開口大小的伸縮連桿，連桿座固定設置在伸縮機構中的外軸套端面上，在連桿座的兩側外壁上對稱連接有長連桿，每一個長連桿均通過短連桿與夾爪相連，對稱設置的長連桿、短連桿所包圍的空間內設有兩個擺臂桿，兩個擺臂桿的中部與連桿座連接，擺臂桿的一端與伸縮連桿相連，另一端與短連桿和夾爪的關節部位相連。

所述的防扭轉導向機構包括導向桿、防扭轉滑軌、中心導向柱和中心滑軌，導向桿的一端垂直設在上T型框架的橫梁下部，另一端和水平設置在下框架底座上的防扭轉滑軌滑動連接，設置在下框架底座的導向槽的中心滑軌和中心導向柱滑動連接。

所述的中心導向柱上設有極限位置滑槽，下框架底座設有與滑槽滑動部位相匹配的定位孔。

所述的限位擋設置在兩個軸承座之間的外軸套上。

所述的伸縮機構還設有一個精確定位的電位移傳感器。

所述的夾頭機構的夾爪采用120°V型內斜面鉗口并設有橫向防滑槽。

所述的短連桿和夾爪的關節部為短連桿和夾爪的連接處。

所述的機座機構的上T型框架的橫梁的兩端設置有平衡桿和平衡支架。

所述的機座機構的上T型框架的橫梁的橫截面為矩形，下框架底座的導向槽為圓柱形。

升降機構包括設置在柱塞式油缸兩端的兩個球鉸，兩個球鉸分別與上T型框架的橫梁的下端面、下框架底座的上端面連接。

有益效果：本發明可自動的實現工件的對中要求，無需增加人工對模等輔助工序，有效的提高了工作效率，減少了廢品率，而且對中精度高，適合于高精度對中要求，同時能夠實現多工位的換位、夾取、收回和送出、定位、高精度合模等多項功能集合于一體的要求，保證了工件在不同工序之間更換的在線連續性，大大的縮短了整個工件的成形時間，有效的提高了成形率，工作效率，降低了生產成本。本發明動作時，升降、開合、定位、伸縮區域范圍大，調整、操作和控制方便。設備結構簡捷，實用性、功能性強，應用廣泛，維護成本低，可靠性高。本發明已應用于多工位模鍛液壓機的換位、夾取、收回和送出、定位、高精度合模等。本發明也可應用于相關的多工位工藝設備在線使用。

附圖說明