[實(shí)用新型]一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220633797.5
• 申請日: 2012-11-27
• 公開（公告）號: CN202963352U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王正華;張宏洲;游健
• 申請（專利權(quán)）人: 中信重工機(jī)械股份有限公司;洛陽中重自動化工程有限責(zé)任公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張彬

1.一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：由夾頭機(jī)構(gòu)（1）、伸縮機(jī)構(gòu)（2）、升降機(jī)構(gòu)（3）、防扭轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（4）和機(jī)座機(jī)構(gòu)（5）組成；

所述的機(jī)座機(jī)構(gòu)（5）由上T型框架（501）和下框架底座（502）構(gòu)成，上T型框架（501）包括橫梁（503）和垂直于橫梁中心的連接軸套（504），連接軸套（504）與防扭轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（4）的中心導(dǎo)向柱（403）剛性連接，中心導(dǎo)向柱（403）滑動設(shè)置在下框架底座（502）的導(dǎo)向槽內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)（3）和防扭轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在中心導(dǎo)向柱（403）的兩側(cè)，升降機(jī)構(gòu)（3）為上T型框架（501）沿豎直方向移動提供動力，防扭轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（4）的中心導(dǎo)向柱（403）保證上T型框架（501）沿豎直方向移動，防扭轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（4）使得上T型框架（501）在水平方向不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；

所述的伸縮機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在上T型框架（501）的橫梁（503）上端面，所述的伸縮機(jī)構(gòu)（2）包括外軸套（201）、內(nèi)導(dǎo)柱桿（202）、伸縮油缸（203）、用于驅(qū)動內(nèi)導(dǎo)柱桿（202）的張緊油缸（204）和限位擋（205），外軸套（201）通過兩個軸承座（505）設(shè)置在上T型框架（501）的橫梁（503）上端，內(nèi)導(dǎo)柱桿（202）設(shè)置在外軸套（201）的內(nèi)部，其一端與張緊油缸（204）相連，另一端與夾頭機(jī)構(gòu)（1）的伸縮連桿（106）相連，伸縮油缸（203）的活塞桿通過限位擋（205）與外軸套（201）連接，伸縮油缸（203）動作，通過限位擋（205）帶動外軸套（201）伸縮與定位，實(shí)現(xiàn)夾頭機(jī)構(gòu)（1）工位的調(diào)整；

所述的夾頭機(jī)構(gòu)（1）包括短連桿（101）、夾爪（102）、長連桿（103）、連桿座（104）、擺臂桿（105）和調(diào)節(jié)夾爪開口大小的伸縮連桿（106），連桿座（104）固定設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)（2）中的外軸套（201）端面上，在連桿座（104）的兩側(cè)外壁上對稱連接有長連桿（103），每一個長連桿（103）均通過短連桿（101）與夾爪（102）相連，對稱設(shè)置的長連桿（103）、短連桿（103）所包圍的空間內(nèi)設(shè)有兩個擺臂桿（105），兩個擺臂桿（105）的中部與連桿座（104）連接，擺臂桿（105）的一端與伸縮連桿（106）相連，另一端與短連桿（101）和夾爪（102）的關(guān)節(jié)部位相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的防扭轉(zhuǎn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（4）包括導(dǎo)向桿（401）、防扭轉(zhuǎn)滑軌（402）、中心導(dǎo)向柱（403）和中心滑軌（404），導(dǎo)向桿（401）的一端垂直設(shè)在上T型框架（501）的橫梁（503）下部，另一端和水平設(shè)置在下框架底座（502）上的防扭轉(zhuǎn)滑軌（402）滑動連接，設(shè)置在下框架底座（502）的導(dǎo)向槽的中心滑軌（404）和中心導(dǎo)向柱（403）滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的中心導(dǎo)向柱（504）上設(shè)有極限位置滑槽，下框架底座（502）設(shè)有與滑槽滑動部位相匹配的定位孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的限位擋（205）設(shè)置在兩個軸承座（505）之間的外軸套（201）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的伸縮機(jī)構(gòu)（2）還設(shè)有一個精確定位的電位移傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的夾頭機(jī)構(gòu)（1）的夾爪（102）采用120°V型內(nèi)斜面鉗口并設(shè)有橫向防滑槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的短連桿（101）和夾爪（102）的關(guān)節(jié)部為短連桿（101）和夾爪（102）的連接處。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的機(jī)座機(jī)構(gòu)（5）的上T型框架（501）的橫梁（503）的兩端設(shè)置有平衡桿（506）和平衡支架（507）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：所述的機(jī)座機(jī)構(gòu)（5）的上T型框架（501）的橫梁（503）的橫截面為矩形，下框架底座（502）的導(dǎo)向槽為圓柱形。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度自動對中式多工位工件夾送裝置，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)（3）包括設(shè)置在柱塞式油缸（301）兩端的兩個球鉸（302），兩個球鉸（302）分別與上T型框架（501）的橫梁（503）的下端面、下框架底座（502）的上端面連接。