[實用新型]基于上位機的無線遙控小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220631794.8
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN202876350U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 陶貴麗;劉文強;韓娜
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及基于上位機的無線遙控小車，屬于玩具車控制領域。

背景技術

遙控小車是非常有趣的玩具，近年來，遙控小車在玩具車的外形、運動能力、遙控器的操作，玩具車動力驅動等等方面已獲得了長足的進步。

目前的遙控小車的控制部分導致體積比較大，不便于攜帶和收藏；現(xiàn)有的遙控小車的控制部分大體分為兩部分，通過遙控器上面的四個觸發(fā)開關達到控制車體的前進、后退、左右轉彎的功能。但是遙控小車前進、后退只有一檔速度，按壓觸開關以后，只能以設定的最快的速度向前或后退，左轉方向、右轉方向也只能以一檔的速度產生偏轉力，形成方向的控制。控制的方案的非常簡單，沒有太多的花樣，趣味性差。

發(fā)明內容

本實用新型目的是為了解決現(xiàn)有遙控小車控制部分簡單，造性功能單一、趣味性差的問題，提供了一種基于上位機的無線遙控小車。

本實用新型所述基于上位機的無線遙控小車，它包括上位機、RS-232通信電路、小車發(fā)送部控制單元和小車接收部控制單元；

所述小車發(fā)送部控制單元包括發(fā)送部單片機、無線發(fā)送數(shù)據(jù)模塊和發(fā)送部電源；

所述小車接收部控制單元包括無線接收數(shù)據(jù)模塊、接收部單片機、電機驅動電路、n個電機和接收部電源；

上位機的輸出端與RS-232通信電路的輸入端相連，RS-232通信電路的輸出端與發(fā)送部單片機的輸入端相連，發(fā)送部單片機的輸出端與無線發(fā)送數(shù)據(jù)模塊的輸入端相連，無線發(fā)送數(shù)據(jù)模塊通過天線發(fā)射出無線信號；

無線接收數(shù)據(jù)模塊通過天線接收所述無線信號，無線接收數(shù)據(jù)模塊的輸出端與接收部單片機的上位機指令輸入端相連，接收部單片機的驅動指令輸出端與電機驅動電路的輸入端相連，電機驅動電路的每個輸出端連接一個電機；

發(fā)送部電源為發(fā)送部單片機供電；

接收部電源為接收部單片機供電；

n為自然數(shù)。

本實用新型的優(yōu)點：本實用新型所述基于上位機的無線遙控小車，在上位機中設置了大量的、趣味性強的控制方案，通過RS-232通信與下位機進行通信，下位機按上位機的指令驅動遙控小車的電機運行，實現(xiàn)趣味性強的動作。

附圖說明

圖1是本實用新型所述基于上位機的無線遙控小車的結構框圖。

具體實施方式

具體實施方式一：下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述基于上位機的無線遙控小車，它包括上位機1、RS-232通信電路2、小車發(fā)送部控制單元和小車接收部控制單元；

所述小車發(fā)送部控制單元包括發(fā)送部單片機3、無線發(fā)送數(shù)據(jù)模塊4和發(fā)送部電源5；

所述小車接收部控制單元包括無線接收數(shù)據(jù)模塊8、接收部單片機9、電機驅動電路10、n個電機11和接收部電源12；

上位機1的輸出端與RS-232通信電路2的輸入端相連，RS-232通信電路2的輸出端與發(fā)送部單片機3的輸入端相連，發(fā)送部單片機3的輸出端與無線發(fā)送數(shù)據(jù)模塊4的輸入端相連，無線發(fā)送數(shù)據(jù)模塊4通過天線發(fā)射出無線信號；

無線接收數(shù)據(jù)模塊8通過天線接收所述無線信號，無線接收數(shù)據(jù)模塊8的輸出端與接收部單片機9的上位機指令輸入端相連，接收部單片機9的驅動指令輸出端與電機驅動電路10的輸入端相連，電機驅動電路10的每個輸出端連接一個電機11；

發(fā)送部電源5為發(fā)送部單片機3供電；

接收部電源12為接收部單片機9供電；

n為自然數(shù)。

發(fā)送部單片機3采用型號為STC89C52的單片機。

無線發(fā)送數(shù)據(jù)模塊4采用型號為Nrf2401的無線傳輸芯片來實現(xiàn)。

接收部單片機9采用型號為STC89C52的單片機。

無線接收數(shù)據(jù)模塊8采用型號為Nrf2401的無線傳輸芯片來實現(xiàn)。

電機驅動電路10采用型號為L298N的電機驅動芯片來實現(xiàn)。

下位機包括小車發(fā)送部控制單元和小車接收部控制單元，上位機1和下位機之間通過RS-232通信電路2進行通信。

工作原理：

上位機1通過RS-232通信電路2與小車發(fā)送部控制單元進行通信，小車發(fā)送部控制單元接收上位機1發(fā)布的指令，并通過無線發(fā)送數(shù)據(jù)模塊4以無線信號發(fā)送出去，小車接收部控制單元的無線接收數(shù)據(jù)模塊8接收該無線信號，然后發(fā)送給接收部單片機9，接收部單片機9根據(jù)上位機的指令，并通過電機驅動電路10控制小車的n個電機11運行，來完成相應的命令。