[實用新型]基于上位機的無線遙控小車

有效

• 申請號: 201220631794.8
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN202876350U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 陶貴麗;劉文強;韓娜
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H30/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，它包括上位機(1)、RS-232通信電路(2)、小車發送部控制單元和小車接收部控制單元；

所述小車發送部控制單元包括發送部單片機(3)、無線發送數據模塊(4)和發送部電源(5)；

所述小車接收部控制單元包括無線接收數據模塊(8)、接收部單片機(9)、電機驅動電路(10)、n個電機(11)和接收部電源(12)；

上位機(1)的輸出端與RS-232通信電路(2)的輸入端相連，RS-232通信電路(2)的輸出端與發送部單片機(3)的輸入端相連，發送部單片機(3)的輸出端與無線發送數據模塊(4)的輸入端相連，無線發送數據模塊(4)通過天線發射出無線信號；

無線接收數據模塊(8)通過天線接收所述無線信號，無線接收數據模塊(8)的輸出端與接收部單片機(9)的上位機指令輸入端相連，接收部單片機(9)的驅動指令輸出端與電機驅動電路(10)的輸入端相連，電機驅動電路(10)的每個輸出端連接一個電機(11)；

發送部電源(5)為發送部單片機(3)供電；

接收部電源(12)為接收部單片機(9)供電；

n為自然數。

2.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，小車發送部控制單元還包括發送部時鐘振蕩電路(6)，發送部時鐘振蕩電路(6)為發送部單片機(3)提供時鐘信號。

3.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，小車發送部控制單元還包括發送部系統復位電路(7)，發送部系統復位電路(7)的復位指令輸出端與發送部單片機(3)的復位指令輸入端相連。

4.根據權利要求1、2或3所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，發送部單片機(3)采用型號為STC89C52的單片機。

5.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，無線發送數據模塊(4)采用型號為Nrf2401的無線傳輸芯片來實現。

6.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，小車接收部控制單元還包括接收部時鐘振蕩電路(13)，接收部時鐘振蕩電路(13)為接收部單片機(9)提供時鐘信號。

7.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，小車接收部控制單元還包括接收部系統復位電路(14)，接收部系統復位電路(14)的復位指令輸出端與接收部單片機(9)的復位指令輸入端相連。

8.根據權利要求1、6或7所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，接收部單片機(9)采用型號為STC89C52的單片機。

9.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，無線接收數據模塊(8)采用型號為Nrf2401的無線傳輸芯片來實現。

10.根據權利要求1所述基于上位機的無線遙控小車，其特征在于，電機驅動電路(10)采用型號為L298N的電機驅動芯片來實現。