[實用新型]遙控式水面垃圾收集船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220628962.8
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN202911926U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆寧;王康;趙永剛;湯宇遙;熊洋豪;魏瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63H25/10;E02B15/10
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽;黃燕石

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種遙控式水面垃圾收集船。

背景技術(shù)

隨著社會發(fā)展的加快，環(huán)境問題也得到了重視。特別在城市里，不僅道路要得到清理打掃，河道水面也要進(jìn)行清理。對于水面上垃圾的清理過程是，環(huán)衛(wèi)工人駕駛清潔船利用網(wǎng)兜等工具在水面上進(jìn)行打撈垃圾，這種方式，費(fèi)時費(fèi)力。

目前，市場上大部分的湖上垃圾收集器，能夠滿足收集的需求，但受環(huán)境影響較大、不能穩(wěn)定的全方位移動，且內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于制作。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種遙控式水面垃圾收集船，以期通過遙控方式方便省力地對水面進(jìn)行清潔。

本實用新型采取的技術(shù)方案是：

一種遙控式水面垃圾收集船，包括船體，其特征是，還包括舵葉、水輪、垃圾收集口、垃圾撥動裝置、垃圾收集箱、信號接收單元和控制單元，所述舵葉通過擺動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述船體的尾部，所述水輪設(shè)置在所述船體的兩側(cè)，所述水輪通過電機(jī)驅(qū)動，所述垃圾收集口設(shè)置在船體前部，所述垃圾撥動裝置設(shè)置在船體底部，所述垃圾撥動裝置通過電機(jī)驅(qū)動，所述垃圾收集箱設(shè)置在船體中，所述控制單元根據(jù)所述信號接收單元的信號控制所述水輪驅(qū)動船體前行，控制所述舵葉使所述船體轉(zhuǎn)向，當(dāng)所述垃圾收集口進(jìn)入垃圾時，所述垃圾撥動裝置將所述垃圾撥入所述垃圾收集箱。

進(jìn)一步，所述擺動機(jī)構(gòu)包括一根擺桿、一根推桿、一個滑塊、一根螺旋桿、一根轉(zhuǎn)動桿，所述舵葉安裝在所述轉(zhuǎn)動桿上，所述擺桿由一個推拉裝置推拉，所述擺桿的第一端鉸接在船體上，所述擺桿的第二端鉸接在推桿的第一端，所述推桿的第二端鉸接在滑塊上，所述滑塊在一個導(dǎo)軌上滑動，所述螺旋桿固定在所述滑塊上，所述螺旋桿隨著滑塊在所述導(dǎo)軌上移動時驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動桿的轉(zhuǎn)動使所述舵葉擺動。

進(jìn)一步，所述推拉裝置為線性推桿裝置。

進(jìn)一步，所述垃圾箱可拆卸。

進(jìn)一步，在所述垃圾收集口設(shè)有濾板。

本實用新型的有益效果是：

1）通過螺旋式的擺桿機(jī)構(gòu)來控制舵葉的轉(zhuǎn)動，并用線性推桿來控制搖桿的擺動，最終實現(xiàn)控制舵葉轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的角度，即實現(xiàn)了控制垃圾收集器360度全方位的運(yùn)行。

2、運(yùn)用遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，最終實現(xiàn)無需人工在船上工作，保證人身安全。

3、擺動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡便，方便且便于生產(chǎn)和使用。

附圖說明

附圖1為本實用新型的立體示意圖；

附圖2為本實用新型的立體示意圖；

附圖3為本實用新型的立體示意圖；

附圖4為舵葉及擺動機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

附圖5為擺動機(jī)構(gòu)的原理圖。

附圖中的標(biāo)號分別為：

1．船體；????????????????????????????????????????????2．舵葉；

3．水輪；????????????????????????????????????????????4．垃圾收集口；

5．垃圾撥動裝置；????????????????????????????6．垃圾收集箱；

7．?dāng)[動機(jī)構(gòu)；????????????????????????????????????8．電機(jī)；

9．電機(jī)；????????????????????????????????????????????10．漏板；

11．固定塊；??????????????????????????????????????12．?dāng)[桿；

13．推桿；??????????????????????????????????????????14．滑塊；

15．螺旋桿；??????????????????????????????????????16．轉(zhuǎn)動桿；

17．推拉裝置；??????????????????????????????????18．導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型遙控式水面垃圾收集船的具體實施方式作詳細(xì)說明。