[實(shí)用新型]遙控式水面垃圾收集船

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220628962.8
• 申請(qǐng)日: 2012-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202911926U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆寧;王康;趙永剛;湯宇遙;熊洋豪;魏瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;B63H25/10;E02B15/10
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽;黃燕石

1.一種遙控式水面垃圾收集船，包括船體，其特征在于：還包括舵葉、水輪、垃圾收集口、垃圾撥動(dòng)裝置、垃圾收集箱、信號(hào)接收單元和控制單元，所述舵葉通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述船體的尾部，所述水輪設(shè)置在所述船體的兩側(cè)，所述水輪通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述垃圾收集口設(shè)置在船體前部，所述垃圾撥動(dòng)裝置設(shè)置在船體底部，所述垃圾撥動(dòng)裝置通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述垃圾收集箱設(shè)置在船體中，所述控制單元根據(jù)所述信號(hào)接收單元的信號(hào)控制所述水輪驅(qū)動(dòng)船體前行，控制所述舵葉使所述船體轉(zhuǎn)向，當(dāng)所述垃圾收集口進(jìn)入垃圾時(shí)，所述垃圾撥動(dòng)裝置將所述垃圾撥入所述垃圾收集箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控式水面垃圾收集船，其特征在于：所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根擺桿、一根推桿、一個(gè)滑塊、一根螺旋桿、一根轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述舵葉安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，所述擺桿由一個(gè)推拉裝置推拉，所述擺桿的第一端鉸接在船體上，所述擺桿的第二端鉸接在推桿的第一端，所述推桿的第二端鉸接在滑塊上，所述滑塊在一個(gè)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述螺旋桿固定在所述滑塊上，所述螺旋桿隨著滑塊在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述舵葉擺動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控式水面垃圾收集船，其特征在于：所述推拉裝置為線性推桿裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的遙控式水面垃圾收集船，其特征在于：所述垃圾箱可拆卸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的遙控式水面垃圾收集船，其特征在于：在所述垃圾收集口設(shè)有濾板。