[實用新型]長尾夾裝配裝置

有效

• 申請號: 201220627970.0
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN203141083U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 毛畢偉;俞浩杰
• 申請（專利權）人: 寧波江北昌晟自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍;景豐強

技術領域

本實用新型涉及一種長尾夾裝配裝置，該裝配工裝能代替人工完成扳手和本體的自動裝配。

背景技術

現有長尾夾作為一種文具，其應用十分廣泛，如圖1和圖2所示，長尾夾10由本體(又稱：夾體)1a和扳手(又稱：把手)2a兩部分構成，本體1a為一次成型的彎折金屬片，中部形成中空內腔12a，靠金屬自身形變來提供夾緊力，本體1a兩側翻邊形成有一對鉤槽11a，扳手2a采用鋼絲彎折而成，一般為兩個，每個扳手2a兩端具有伸入鉤槽11a的鉤部21a。由于長尾夾的制造成本很低，單個利潤較少，因此企業大多是大批量生產。目前，長尾夾的裝配主要以人工為主，需用大量工人從事簡單的重復勞動，存在工作效率低、勞動強度大且容易造成工人的手指損傷。

現有技術中公開了長尾夾的自動裝配機來替代人工裝配，以提高工作效率，見專利號為ZL03116826.4的中國發明專利《長尾夾自動裝配機》(授權公告號為CN1317103C)，該專利后推板和前推部的協同配合作用完成扳手和本體的自動裝配，工作效率大大提高。

《輕工機械》2007年8月第25卷第4期公開了一篇沈一華等所著的文獻“長尾夾自動裝配線的裝配系統”，該文獻介紹了長尾夾裝配的工藝流程和長尾夾自動裝配生產線的總體設計；詳細闡述了基于旋轉裝配法的裝配模塊的設計，分析了裝配模塊的某些關鍵部件。生產實踐表明該自動裝配線在長尾夾的裝配中取得了較好的效果。類似的還可以參考專利號為ZL200410066537.4的中國發明專利《長尾夾自動裝配機》。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而另外提供一種長尾夾裝配裝置。

本實用新型所要解決的又一個技術問題是提供一種裝配快捷且漏裝率低的長尾夾裝配裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種長尾夾裝配裝置，其特征在于包括

工作臺；

轉盤，能轉動地設于前述的工作臺上，具有供本體倒立鉤掛的定位塊，該定位塊能與本體的中空內腔適配；

電機，動力輸出端與轉盤的動力輸入端連接；

第一振動盤，具有輸出口；

本體定位機構，設于前述的工作臺上并位于轉盤一側，能將本體定位于前述的定位塊上；

第一輸送軌，輸入端與前述第一振動盤的輸出口連接，輸出端與前述的本體定位機構連接；

第二振動盤，具有輸出口；

扳手定位機構，設于前述的工作臺上并位于轉盤一側；

第二輸送軌，輸入端與前述第二振動盤的輸出口連接，輸出端與前述的扳手定位機構連接；

裝配機構，設于前述的工作臺上并位于轉盤一側，能扳手定位機構上輸出的扳手裝配于鉤掛于定位塊上的本體；

機械抓，設于前述轉盤一側，能將定位塊上組裝完畢的長尾夾卸下來；以及

控制器，分別與前述的電機、本體定位機構、扳手定位機構、裝配機構及機械抓控制連接。

所述的本體定位機構可以包括

第一支座；

裝配模，設于前述第一支座一側并靠近第一輸送軌的末端，沿著自身的長度方向具有與本體外形適配的凹槽；

第一水平氣缸，設于裝配模后端，并能驅動裝配模內的本體沿著凹槽向前移動；

第一豎直氣缸，設于前述的第一支座上并具有垂直向上的動力輸出端；

第一支撐座，設于前述的第一豎直氣缸的動力輸出端；以及

第二水平氣缸，設于前述的第一支撐座上并連接有垂直向下的吸盤機構。

所述的第一輸送軌包括分體設計且前后布置的第一前段輸送軌和第一后段輸送軌，并且，前述第一前段輸送軌的后端與第一后段輸送軌的前端之間具有間隙，并且，該間隙長度小于長尾夾本體的長度。第一振動盤工作時，前段輸送軌也會隨之輕微振動，而后段輸送軌與前端輸送軌分體設計，為獨立件，這樣這個振動就不會傳遞到后段輸送軌上，兩者互不干涉，后段輸送軌輸出扳手時就能定位準確無誤，不會產生偏差。

進一步，所述第一后段輸送軌的末端具有限制長尾夾本體繼續前移的第一擋板。

所述第一后段輸送軌的后端靠近第一擋板具有蓋板。蓋板可以防止長尾夾本體翹起來，影響后續裝配。

所述的扳手定位機構可以包括

第二支座，與前述的第二振動盤間隔布置；

第二擋板，設于前述的第二支座上并具有第一側面和第二側面，前述第二擋板的第一側面與前述第二輸送軌的末端之間具有供扳手通過的間隙；

磁鐵，設于前述第二擋板的第一側面上，用于磁吸扳手；

輸出槽，設于前述第二擋板的底端；以及