[實用新型]長尾夾裝配裝置

有效

• 申請號: 201220627970.0
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN203141083U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 毛畢偉;俞浩杰
• 申請（專利權）人: 寧波江北昌晟自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 胡志萍;景豐強

1.一種長尾夾裝配裝置，其特征在于包括?

工作臺；?

轉盤，能轉動地設于前述的工作臺上，具有供本體倒立鉤掛的定位塊，該定位塊能與本體的中空內腔適配；?

電機，動力輸出端與轉盤的動力輸入端連接；?

第一振動盤，具有輸出口；?

本體定位機構，設于前述的工作臺上并位于轉盤一側，能將本體定位于前述的定位塊上；?

第一輸送軌，輸入端與前述第一振動盤的輸出口連接，輸出端與前述的本體定位機構連接；?

第二振動盤，具有輸出口；?

扳手定位機構，設于前述的工作臺上并位于轉盤一側；?

第二輸送軌，輸入端與前述第二振動盤的輸出口連接，輸出端與前述的扳手定位機構連接；?

裝配機構，設于前述的工作臺上并位于轉盤一側，能將扳手定位機構上輸出的扳手裝配鉤掛于定位塊上的本體上；?

機械抓，設于前述轉盤一側，能將定位塊上組裝完畢的長尾夾卸下來；以及?

控制器，分別與前述的電機、本體定位機構、扳手定位機構、裝配機構及機械抓控制連接。?

2.根據權利要求1所述的長尾夾裝配裝置，其特征在于所述的本體定位機構包括第一支座；?

裝配模，設于前述第一支座一側并靠近第一輸送軌的末端，沿著自身的長度方向具有與本體外形適配的凹槽；?

第一水平氣缸，設于裝配模后端，并能驅動裝配模內的本體沿著凹槽向前移動；?

第一豎直氣缸，設于前述的第一支座上并具有垂直向上的動力輸出端；?

第一支撐座，設于前述的第一豎直氣缸的動力輸出端；以及?

第二水平氣缸，設于前述的第一支撐座上并連接有垂直向下的吸盤機構。?

3.根據權利要求2所述的長尾夾裝配裝置，其特征在于所述的第一輸送軌包括分體設計且前后布置的第一前段輸送軌和第一后段輸送軌，并且，前述第一前段輸送軌的后端與第一后段輸送軌的前端之間具有間隙，并且，該間隙長度小于長尾夾本體的長度。?

4.根據權利要求3所述的長尾夾裝配裝置，其特征在于所述第一后段輸送軌的末?端具有限制長尾夾本體繼續前移的第一擋板。?

5.根據權利要求4所述的長尾夾裝配裝置，其特征在于所述第一后段輸送軌的后端靠近第一擋板具有蓋板。?

6.根據權利要求1所述的長尾夾裝配裝置，其特征在于所述的扳手定位機構包括?

第二支座，與前述的第二振動盤間隔布置；?

第二擋板，設于前述的第二支座上并具有第一側面和第二側面，前述第二擋板的第一側面與前述第二輸送軌的末端之間具有供扳手通過的間隙；?

磁鐵，設于前述第二擋板的第一側面上，用于磁吸扳手；?

輸出槽，設于前述第二擋板的底端；以及?

第二豎直氣缸，設于前述第二支座上并動力輸出端具有垂直向下移動能將扳手從第二擋板上推入輸出槽的推板。?

7.根據權利要求6所述的長尾夾裝配裝置，其特征在于所述第二擋板的第一側面設有一能保證推板在限定范圍內來回移動的導向塊，該導向塊呈直角U形，該導向塊中部具有供推板伸入的孔隙。?

8.根據權利要求6所述的長尾夾裝配裝置，其特征在于所述的輸出槽包括豎直部及與豎直部呈一鈍角的傾斜部，前述的豎直部上端與第二擋板的第一側面之間形成有進料口，前述的傾斜部具有與第二擋板的第二側面同側的出料口。?

9.根據權利要求1所述的長尾夾裝配裝置，其特征在于所述的裝配機構包括?

第三擋板，設于轉盤上并位于定位塊上方，能限制扳手繼續前移；?

壓緊塊，位于定位塊下方且能自下而上壓緊本體于定位塊上；?

第三豎直氣缸，動力輸出端與前述的壓緊塊連接；?

第一推塊，與定位塊之間具有間隙，前端具有供扳手設置的斜槽，該斜槽的前端開口；?

第三水平氣缸，動力輸出端與前述的第一推塊連接，并驅動第一推塊向定位塊方向移動；?

滑塊，設于前述的第一推塊的底部；?

第二推塊，設于前述第一推塊底部并相對第一推塊能移動且位于滑塊前方，該第二推塊前端伸出第一推塊，并且，該第二推塊前移的狀態下能與前述的壓緊塊接觸相抵；以及?

彈簧，前端與前述的第二推塊連接，后端與前述的滑塊連接。?

10.根據權利要求1所述的長尾夾裝配裝置，其特征在于所述的工作臺上設有一能將扳手從翹起狀態打壓為下垂狀態的下壓機構，該下壓機構位于轉盤一側，前述的下壓機構包括能上下移動的下壓氣缸、下壓塊及下壓桿，前述的下壓塊設于下壓氣缸的動力?輸出端，前述的下壓桿水平的設置于下壓塊上并能隨下壓塊上下移動。?