[實用新型]半自動裝配機械手

有效

• 申請號: 201220626380.6
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN202964522U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 陳元和
• 申請（專利權）人: 綦江齒輪傳動有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J1/06
• 代理公司: 重慶志合專利事務所 50210
• 代理人: 胡榮琿

技術領域

?本實用新型涉及工業生產組裝設備，特別涉及一種半自動裝配機械手。

背景技術

總裝分廠B線裝配機械手一直是靠操作者用沒有動力裝置的手動裝配機械手裝配中間軸組合件，參照圖2，該手動裝配機械手包括鉗子1，所述鉗子1通過傳動銷支撐于外罩4，外罩4與牙嵌式離合器14固定連接，牙嵌式離合器14與手把11’的第一手柄組件19通過第一傳動連接組件16連接，握緊手把11’的第一手柄組件19將外罩4與機身分離，用手轉動手桿15實現夾持口2的180度來回轉動。鉗子1鉸接連桿3，連桿3與手把11’的第二手柄組件20通過鐵絲17、第二傳動連接組件18連接，握緊手把11’的第二手柄組件20使其夾持口2閉合夾緊。該手動裝配機械手靠人力加緊和旋轉20公斤重的組合件進行裝配，操作者很費力。而且手動裝配機械手的傳動結構很復雜，基本上全部是非標零件組成，制造難度很大，至少要用半年時間才能完成，制造成本約5萬元，成本較高。手動裝配機械手使用中不安全，由于是靠人力加緊，操作者用力不夠和夾持口磨損時，容易發生產品從夾持口掉下來砸傷人的事故。隨著批量生產越來越大，每班要完成至少150套中間軸組合件的裝配，手動裝配機械手已不能適應大批量裝配的需要。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種半自動裝配機械手，該半自動裝配機械手減輕了操作者的勞動強度，大大提高了安全性和工作效率，且其還具有結構簡單，操作、維修方便，成本較低等優點，滿足大批量流水線裝配的要求。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種半自動裝配機械手，包括鉗子，所述鉗子通過傳動銷支撐于外罩，鉗子的兩個鉗頭相對應設置，形成夾持口，兩個鉗頭分別延伸有傳動臂，傳動臂分別鉸接連桿，兩連桿的共同端與氣缸活塞桿鉸接，氣缸與外罩固定連接，氣缸通過一聯軸器與電機軸固定連接，電機固定在手把上，所述電機、氣缸分別通過多個控制開關電連接電源。

所述氣缸與電機外設置有遮擋氣缸與電機的機殼，機殼上設置有氣缸進、出氣的過孔。

所述鉗子的兩個傳動臂所在直線相互交叉。

所述多個控制開關設于手把上。

所述聯軸器為盤式聯軸器。

所述電機為自帶減速器的小型電機。

所述氣缸為沖擊氣缸。

本實用新型的有益效果是：由于該半自動裝配機械手用氣缸和電機代替繁雜的機械傳動，其中，氣缸驅動夾持口夾緊和放松，電機控制夾持口180度來回旋轉，操作者只需操作控制開關就可實現夾持口的夾緊與旋轉，減輕了操作者的勞動強度，且操作簡單，大大提高了工作效率，半自動裝配機械手可以滿足每班200套以上的中間軸組合件裝配，完全適應大批量裝配的需要。氣缸和電機間用聯軸器相連，電機、氣缸分別通過多個控制開關電連接電源，控制開關安裝在手把上，控制線路使用安全電壓DC24V，機電于一身，這種設計既方便操作者實施操作又便于操作者對本機械手進行維修，結構簡單，成本約2萬元，降低了成本。又因為是氣缸推動夾持口夾緊產品，夾持口磨損的間隙可以靠氣缸壓力自動補償，氣缸的推力可以持續保持夾持口的夾緊力，不會發生夾不緊產品的現象，避免發生產品從夾持口掉下來砸傷人的事故。

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為改進前的手動裝配機械手的結構示意圖。

其中，1為鉗子，1a為鉗頭，1b為傳動臂，1c為銷孔，2為夾持口，3為連桿，4為外罩，41為定位套，5為氣缸，51為進氣接頭，52為出氣接頭，6為活塞桿，7為聯軸器，8為電機，81為電機軸，9為機殼，10為電氣箱，11、11’為手把，12為控制開關，13為手柄，14為牙嵌式離合器，15為手桿，16為第一傳動連接組件，17為鐵絲，18為第二傳動連接組件，19為第一手柄組件，20為第二手柄組件。

具體實施方式

參照圖1，一種半自動裝配機械手的實施例，半自動裝配機械手的鉗子部分與手動裝配機械手的完全一樣，傳動部分變動較大。該半自動裝配機械手包括鉗子1，根據產品大小的不同可以更換不同形式的鉗子，鉗子1上設置銷孔1c，傳動銷插入銷孔1c將鉗子1固定在外罩4上，鉗子1的兩個鉗頭1a相對應設置，形成夾持口2，兩個鉗頭1a分別延伸有傳動臂1b，所述鉗子1的兩個傳動臂1b所在直線相互交叉，傳動臂1b分別鉸接連桿3，兩連桿3的共同端與氣缸活塞桿6鉸接，氣缸5與外罩4固定連接，所述外罩4通過定位套41定位在氣缸5上，氣缸5通過一聯軸器7與電機軸81固定連接，氣缸5傳遞夾緊和放松的動力，電機8為機械手提供旋轉動力源，聯軸器7連接電機8和氣缸5，傳遞電機8輸出的轉矩動力給氣缸5。本實施例中，所述聯軸器7為盤式聯軸器，所述電機8為自帶減速器的小型電機，所述氣缸5為沖擊氣缸。電機8固定在手把11上，手把11上設有便于操作者手握的手柄13，本實施例中，所述手把11采用摩托車手把座。所述氣缸5與電機8外設置有遮擋氣缸與電機的機殼9，機殼9上設置有氣缸進、出氣的過孔。氣缸5設有進氣接頭51與出氣接頭52，壓縮空氣通過機殼9的過孔與進氣接頭51進入氣缸5內，從氣缸5的出氣接頭52排出。所述電機8、氣缸5分別通過多個控制開關12電連接電源。控制電路設置在電氣箱10中，所述電氣箱10設置在機殼9上，所述多個控制開關12設于手把11上，控制開關12集中一處，夾持口2的夾緊、放松與電機8的旋轉都由手把上的控制開關控制，手動操作控制開關12，控制電機8旋轉，帶動氣缸5轉動角度，手動操作控制開關12控制氣缸5工作，有活塞桿6帶動夾持口2張合，夾緊工件。殼體9吊在行車上，有行車控制升降。