[實用新型]半自動裝配機械手

有效

• 申請號: 201220626380.6
• 申請日: 2012-11-23
• 公開（公告）號: CN202964522U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 陳元和
• 申請（專利權）人: 綦江齒輪傳動有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25J1/06
• 代理公司: 重慶志合專利事務所 50210
• 代理人: 胡榮琿

1.一種半自動裝配機械手，包括鉗子，所述鉗子通過傳動銷支撐于外罩，鉗子的兩個鉗頭相對應設置，形成夾持口，兩個鉗頭分別延伸有傳動臂，傳動臂分別鉸接連桿，其特征在于：兩連桿的共同端與氣缸活塞桿鉸接，氣缸與外罩固定連接，氣缸通過一聯軸器與電機軸固定連接，電機固定在手把上，所述電機、氣缸分別通過多個控制開關電連接電源。

2.根據權利要求1所述的半自動裝配機械手，其特征在于：所述氣缸與電機外設置有遮擋氣缸與電機的機殼，機殼上設置有氣缸進、出氣的過孔。

3.根據權利要求1所述的半自動裝配機械手，其特征在于：所述鉗子的兩個傳動臂所在直線相互交叉。

4.根據權利要求1所述的半自動裝配機械手，其特征在于：所述多個控制開關設于手把上。

5.根據權利要求1所述的半自動裝配機械手，其特征在于：所述聯軸器為盤式聯軸器。

6.根據權利要求1所述的半自動裝配機械手，其特征在于：所述電機為自帶減速器的小型電機。

7.根據權利要求1所述的半自動裝配機械手，其特征在于：所述氣缸為沖擊氣缸。