[實(shí)用新型]一種多個(gè)取苗末端執(zhí)行器的槽型凸輪展合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220625243.0
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN202889936U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛罕平;韓綠化;胡建平;繆小花
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 盧亞麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種針對(duì)穴盤苗自動(dòng)移載中多個(gè)取苗末端執(zhí)行器動(dòng)作的展合裝置，尤其是一種利用槽型凸輪機(jī)構(gòu)將多個(gè)取苗末端執(zhí)行器展開或合攏的裝置。

背景技術(shù)

自20世紀(jì)80年代以來，我國設(shè)施園藝得到了前所未有的發(fā)展，設(shè)施蔬菜的種植面積已達(dá)到330萬公頃，總面積世界第一，其中代表設(shè)施園藝現(xiàn)代化水平的連棟溫室面積比例逐年增加。但設(shè)施農(nóng)業(yè)除了溫室大棚框架和小型園藝管理機(jī)外，嚴(yán)重缺乏主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)機(jī)械化裝備，設(shè)施園藝人均管理面積僅相當(dāng)于荷蘭的1/4~1/5。

目前，蔬菜作物的工廠化育苗是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、工廠化農(nóng)業(yè)的先驅(qū)，已成為現(xiàn)代蔬菜產(chǎn)業(yè)的龍頭。種苗產(chǎn)業(yè)化具有巨大的發(fā)展?jié)摿Γ詣?dòng)化育苗和移栽裝備是育苗產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵技術(shù)裝備。但我國的穴盤苗仍以人工移栽為主，移栽效率低，用工量大，嚴(yán)重制約了設(shè)施農(nóng)業(yè)大發(fā)展。因此，開發(fā)自動(dòng)高效的溫室穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)很有必要，也極為迫切。

為了實(shí)現(xiàn)穴盤苗高效移栽，移栽機(jī)器上必須配置多個(gè)取苗末端執(zhí)行器，在移動(dòng)平臺(tái)的帶動(dòng)下同時(shí)多點(diǎn)取苗和栽苗。多個(gè)取苗末端執(zhí)行器最簡單的配置是固定位置對(duì)穴安裝，這就要限制穴盤的規(guī)格，換一種穴盤需要重新調(diào)整取苗末端執(zhí)行器的安裝位置，對(duì)穴盤的適應(yīng)性差。多個(gè)取苗末端執(zhí)行器也可以彼此分散移動(dòng)，以便針對(duì)不同規(guī)格尺寸的穴盤取苗和栽苗，但每個(gè)移動(dòng)需要一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，如澳大利亞TransplantSystems公司生產(chǎn)的XT616型移栽機(jī)、沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)的“一種穴盤苗自動(dòng)移載機(jī)”（申請?zhí)枺?00910187621.4）等，當(dāng)可移動(dòng)取苗末端執(zhí)行器的數(shù)目較多時(shí)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)龐大，增加了移動(dòng)平臺(tái)的負(fù)擔(dān)，并且移動(dòng)控制復(fù)雜。為此，需要研制簡單可靠適合穴盤苗多個(gè)取苗末端執(zhí)行器移栽的展合裝置，只需簡單的驅(qū)動(dòng)，可將多個(gè)取苗末端執(zhí)行器合攏從高密度穴盤取苗，展開后向低密度穴盤栽苗，或者展開后向花盆栽苗。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種多個(gè)取苗末端執(zhí)行器的槽型凸輪展合裝置，可自動(dòng)將取苗末端執(zhí)行器展開或合攏，以對(duì)穴取苗或放苗，適應(yīng)不同規(guī)格尺寸穴盤苗移栽，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種多個(gè)取苗末端執(zhí)行器的槽型凸輪展合裝置，由直線導(dǎo)軌13、方型滑塊14、安裝架11、安裝架12、與所述安裝架12下部固接的橫梁15構(gòu)成，其特征在于還包括：安裝架3和10、帶有方型滑塊2和7的同步帶導(dǎo)軌1和8、型材4、沿邊緣固接安裝有所述型材4且開有一定規(guī)律的傾斜角度的滑槽的展合板6、裝配于伺服電機(jī)9的主軸上能驅(qū)動(dòng)所述同步帶導(dǎo)軌1和8從而拉動(dòng)所述方型滑塊2和7帶動(dòng)所述展合板6運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸5、所述展合板6、裝配于每個(gè)所述展合板6滑槽內(nèi)的可在所述直線導(dǎo)軌13上來回滑動(dòng)的安裝架12的頂桿、安裝于所述橫梁15兩端的取苗末端執(zhí)行器；通過所述安裝架3與10固接所述方型滑塊2與7和所述型材4；所述方型滑塊14配置于所述安裝架12兩邊、所述安裝架12通過所述方型滑塊14安裝在所述直線導(dǎo)軌13上。

所述一定規(guī)律的傾斜角度滑槽在所述展合板6上是沿所述同步帶導(dǎo)軌1和8方向?qū)ΨQ分布的，每個(gè)所述滑槽的中心線延長后匯聚一點(diǎn)O，所述滑槽分布對(duì)稱軸線為OA，自所述對(duì)稱軸線OA向外各所述滑槽的中心線依次與所述對(duì)稱軸線OA夾角的正切值之比為1：3：5：7：…（2n-1），所述n為對(duì)稱分布所述滑槽數(shù)目的一半。

本發(fā)明具有有益效果。借助具有一定分布規(guī)律的槽型凸輪機(jī)構(gòu)完成多個(gè)穴盤苗取苗末端執(zhí)行器展開或合攏，只需一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，成本低。

本實(shí)用新型具有有益效果。借助具有一定分布規(guī)律的槽型凸輪機(jī)構(gòu)完成多個(gè)穴盤苗取苗末端執(zhí)行器展開或合攏，只需一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，成本低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)正視圖。

圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)軸測圖。

圖3是展合板平面圖。

如圖1、2所示，圖中標(biāo)號(hào)分別代表：1.同步帶導(dǎo)軌?8.同步帶導(dǎo)軌?2.方型滑塊?7.方型滑塊?14.方型滑塊?3.安裝架?10.安裝架?11.安裝架?12.安裝架?4.型材?5.旋轉(zhuǎn)軸?6.展合板?9.伺服電機(jī)?13.直線導(dǎo)軌?15.橫梁?16.取苗爪。

具體實(shí)施方式