[實用新型]一種多個取苗末端執行器的槽型凸輪展合裝置

有效

• 申請號: 201220625243.0
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN202889936U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 毛罕平;韓綠化;胡建平;繆小花
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 盧亞麗

1.一種多個取苗末端執行器的槽型凸輪展合裝置，由直線導軌（13）、方型滑塊（14）、安裝架（11）、安裝架（12）、與所述安裝架（12）下部固接的橫梁（15）構成，其特征在于還包括：安裝架（3、10）、帶有方型滑塊（2、7）的同步帶導軌（1、8）、型材（4）、沿邊緣固接安裝有所述型材（4）且開有一定規律的傾斜角度的滑槽的展合板（6）、裝配于伺服電機（9）的主軸上能驅動所述同步帶導軌（1、8）從而拉動所述方型滑塊（2、7）帶動所述展合板（6）運動的旋轉軸（5）、所述展合板（6）、裝配于每個所述展合板（6）滑槽內的可在所述直線導軌（13）上來回滑動的安裝架（12）的頂桿、安裝于所述橫梁（15）兩端的取苗末端執行器；通過所述安裝架（3、10）固接所述方型滑塊（2、7）和所述型材（4）；所述方型滑塊（14）配置于所述安裝架（12）兩邊、所述安裝架（12）通過所述方型滑塊（14）安裝在所述直線導軌（13）上。

2.如權利要求1所述的一種多個取苗末端執行器的槽型凸輪展合裝置，其特征在于：所述一定規律的傾斜角度滑槽在所述展合板（6）上是沿所述同步帶導軌（1、8）方向對稱分布的，每個所述滑槽的中心線延長后匯聚一點O，所述滑槽分布對稱軸線為OA，自所述對稱軸線OA向外各所述滑槽的中心線依次與所述對稱軸線OA夾角的正切值之比為1：3：5：7：…（2n-1），所述n為對稱分布所述滑槽數目的一半。