[實用新型]一種兩指四針穴盤苗自動移栽取放苗裝置

有效

• 申請號: 201220624732.4
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN202889935U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 毛罕平;韓綠化;胡建平;繆小花
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 盧亞麗

1.一種兩指四針穴盤苗自動移栽取放苗裝置，由機械手指關節（3）、支撐桿（5）、微型氣缸（6）、機械手指套筒（7）構成，其特征在于：所述的移栽裝置沿同一中心線方向順序安裝機械懸臂套筒（1）、與所述機械懸臂套筒（1）固接的機械手指骨架（2）、與所述機械手指骨架（2）固接的帶有氣囊的橡膠手指（4）、與所述橡膠手指（4）固接的支撐桿（5）、固定在所述支撐桿（5）末端的帶有沿與中心線方向垂直的滑槽的機械手指限位塊（9）；機械手指由順序安裝的機械手指關節（3）、固接于所述機械手指關節（3）的微型氣缸（6）、固接于所述微型氣缸（6）上的長度超過所述機械手指限位塊（9）的機械手指套筒（7）、固接于所述機械手指套筒（7）的帶有縱向限位槽的夾取針限位塊（11）和可在所述夾取針限位塊（11）槽內滑動的與所述微型氣缸（6）活塞桿固接的叉形夾取針（14）構成；兩個所述機械手指的機械手指關節（3）上端對稱鉸接于所述機械手指骨架（2）兩側；所述機械手指套筒（7）穿過所述機械手指限位塊（9）上的滑槽，并可沿滑槽方向在滑槽內移動；兩個所述機械手指與所述支撐桿（5）通過收緊彈簧（8）預緊在一起，所述收緊彈簧（8）位于所述機械手指限位塊（9）遠離機械手指末端的一側并接近所述機械手指套筒（7）。

2.如權利要求1所述的一種兩指四針穴盤苗自動移栽取放苗裝置，其特征在于：根據穴盤苗的大小，通過調整所述機械手指限位塊（18）卡槽的寬度來改變機械手指的開合程度，以滿足72穴、128穴等不同規格尺寸的穴盤苗移栽。