[實用新型]用于飛行器的控制模塊

有效

• 申請號: 201220623804.3
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN203037259U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 汪滔;趙濤;石峻
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉誠;何平

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器控制領域，尤其涉及一種使用在無人飛行器上的控制模塊。

背景技術

用于飛行器的控制模塊用于精確地測算出載體的航向角、俯仰角及位置等信息，為運動軌跡跟蹤實驗打下了基礎，也可廣泛地應用于民用航空、車輛控制、機器人、工業自動化、探礦、玩具等領域。

對于用于飛行器的控制模塊，既要保證整體的重量很小，同時又要保證結構的強度和剛度滿足實際的需要，還要考慮安裝各元、部件之后的慣性測量單元的整體質心與幾何中心偏心度最小，對整體的溫度控制布局也不容忽視。目前的用于飛行器的控制模塊不能同時滿足上述要求，主要存在如下缺點：在沖擊、振動環境下動力學響應特性不好；慣性測量單元的動態測量精度和穩定性不好。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種穩定性較好的用于飛行器的控制模塊。

一種用于飛行器的控制模塊，包括殼體、傳感組件以及減振組件，所述傳感組件與所述減振組件安裝于所述殼體內；

所述傳感組件包括第一電路板及與所述第一電路板電連接的第二電路板，所述第二電路板上設置有傳感器；

所述減振組件包括與所述第二電路板相連的增重塊及與所述增重塊相連的減振墊；

所述殼體上設有第一限位擋板和第二限位擋板，所述第二電路板、所述增重塊及所述減振墊在水平方向上的運動被限制于所述第一限位擋板和所述第二限位擋板之間。

在其中一個實施例中，殼體包括底板和與底板相連的側壁，所述第一限位擋板和所述第二限位擋板設于底板上并分別與側壁相連，所述第一限位擋板、所述第二限位擋板及所述側壁共同形成一個收容所述第二電路板、所述增重塊及所述減振墊的限位槽。

在其中一個實施例中，所述殼體包括相互配合的第一殼體以及第二殼體；

所述第二殼體包括第二底板和與所述第二底板相連的第二側壁，所述第一限位擋板和所述第二限位擋板設于所述第二底板上并分別與所述第二側壁相連，所述第一限位擋板、所述第二限位擋板及所述第二側壁共同形成一個收容所述第二電路板、所述增重塊及所述減振墊的限位槽。

在其中一個實施例中，所述第一限位擋板和所述第二限位擋板的形狀為“L”形。

在其中一個實施例中，所述第二電路板的形狀為矩形，所述第一限位擋板和所述第二限位擋板分別設置在所述第二電路板的兩個對角。

在其中一個實施例中，所述增重塊上開設有收容槽，所述第二電路板收容于所述收容槽內。

在其中一個實施例中，所述減振組件還包括封裝層，所述封裝層固定在所述增重塊上并密封所述收容槽。

在其中一個實施例中，減震墊包括分別與增重塊連接的第一減振墊和第二減振墊。

在其中一個實施例中，所述減振組件還包括第一限位塊，所述第一減振墊開設有第一容置槽，所述第一限位塊設置在所述增重塊上，并位于所述第一容置槽內。

在其中一個實施例中，所述減振組件還包括第二限位塊，所述第二減振墊開設有第二容置槽，所述第二限位塊設置在所述第二電路板上遠離所述第一減振墊的一側，并位于所述第二容置槽內。

在其中一個實施例中，所述第二減振墊遠離所述第二電路板的一側設有保護片。

在其中一個實施例中，所述增重塊上開設有收容槽，所述第二電路板收容于所述收容槽內；

所述減振組件還包括封裝層，所述封裝層固定在所述增重塊上并密封所述收容槽；

減振墊包括第一減振墊和第二減振墊；

所述第一減振墊與所述增重塊之間連接；

所述第二減振墊位于所述第二電路板與所述殼體之間；

所述第二減振墊連接在所述封裝層上。

在其中一個實施例中，所述第一減振墊與所述增重塊之間通過第一墊片連接；所述第二減振墊通過第二墊片連接在所述封裝層上。

在其中一個實施例中，所述減振組件還包括第一限位塊，所述第一減振墊開設有第一容置槽，所述第一限位塊設置在所述增重塊上，并位于所述第一容置槽內。

在其中一個實施例中，所述減振組件還包括第二限位塊，所述第二減振墊開設有第二容置槽，所述第二限位塊設置在所述第二電路板上遠離所述第一減振墊的一側，并位于所述第二容置槽內。

在其中一個實施例中，所述第二減震墊遠離所述第二電路板的一側設有保護片。

在其中一個實施例中，所述傳感組件還包括信號輸入接口端子以及信號輸出接口端子，所述信號輸入接口端子和所述信號輸出接口端子通過接口信號連接至所述第一電路板上；所述第一殼體和所述第二殼體配合形成兩端敞口的內腔室，所述信號輸入接口端子與所述信號輸出接口端子內置于所述內腔室且分別卡接于所述內腔室的兩端。