[實用新型]恒照度視覺自動導引車

有效

• 申請號: 201220623441.3
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN203133607U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 時曦;韋永賢;徐曉芹;李楊;張鮮琦
• 申請（專利權）人: 日東電子發展(深圳)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種恒照度視覺自動導引車，包括有：車體、設置在車體上的圖像獲取裝置、與該圖像獲取裝置電連接的圖像處理裝置、以及與該圖像處理裝置電連接的主控裝置，其特征在于：所述圖像獲取裝置包括有設置在所述車體上的攝像頭、與所述攝像頭同軸設置的光源、以及與所述攝像頭相連的圖像采集單元，且所述車體上還設置有一用于遮蔽外部光照源的遮光型腔，而所述攝像頭和光源設置在所述遮光型腔內部。

2.如權利要求1所述的恒照度視覺自動導引車，其特征在于：所述遮光型腔為多面椎體狀，設置在所述車體前部中間位置，而所述攝像頭和光源設置在所述椎體頂部內側。

3.如權利要求2所述的恒照度視覺自動導引車，其特征在于：所述攝像頭和光源設置在所述椎體中間靠后位置，并與地面成30-90°夾角。

4.如權利要求1-3中任一項所述的恒照度視覺自動導引車，其特征在于：還包括有與所述主控裝置電連接的無線網絡傳輸裝置。

5.如權利要求4所述的恒照度視覺自動導引車，其特征在于：所述光源為無影恒照度光源。

6.如權利要求5所述的恒照度視覺自動導引車，其特征在于：在所述車體前方還設置有與所述主控裝置電連接的全向安全防撞裝置、和／或激光障礙物檢測器、和／或超聲波測距裝置。