[實用新型]一種扭矩輸出裝置

有效

• 申請號: 201220622578.7
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN203130389U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 潘漢祥
• 申請（專利權）人: 潘漢祥
• 主分類號: F03G3/00
• 分類號: F03G3/00
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 劉瑜冬

技術領域

本實用新型涉及機械扭矩輸出技術裝置領域，尤其是涉及一種扭矩輸出裝置。

背景技術

機械對外做功中最重要的一部分就是扭矩輸出，工業革命就是從將蒸汽內能轉化為扭矩機械能開始的，可見扭矩輸出在人類文明史上的重要地位。在現在的工業中，無論是液壓馬達，或是內燃機，他們統一的特征就是將能量轉化成機械扭矩進行輸出。在目前的扭矩輸出裝置中，內燃機和液壓馬達雖然功率足夠，但是效率低，污染大。

發明內容

為了提供一種清潔、無污染、高效、低能耗的扭矩輸出系統，本發明提出一種扭矩輸出裝置。

其技術方案為，一種扭矩輸出裝置，包括支撐架，與支撐架通過轉軸固定在一起的動力箱，動力箱內固定有導軌，導軌上連接有動力體，動力箱兩端通過連接箱連接有配重箱，配重箱內設有配重塊，配重塊通過傳動桿與動力箱內的動力體連接到一起。本技術方案中，動力體與配重塊通過傳動桿連接在一起，動力體在導軌上做往復運動同時驅動傳動桿帶動配重塊一起做往復運動，改變本裝置的左右重力力矩平衡，使本裝置可以以轉軸為軸心進行旋轉，達到扭矩輸出的目的。

所述動力體包括伺服電機和伺服電機連接在一起的齒輪箱，齒輪箱分別與傳動桿和導軌連接到一起。本技術方案中，伺服電機作為動力體的動力來源帶動動力體在導軌上運動。齒輪箱將伺服電機動力轉換到導軌和傳動桿上帶動動力體和配重塊運動，使動力體相對導軌做運動，同時傳動桿相對動力體也在運動，提高了與傳動桿連的配重塊的運動速度。

所述導軌和傳動桿上還分別設有齒條，齒輪箱通過嚙合的方式分別與傳動桿和導軌連接到一起。本技術方案中，傳動桿和導軌分別與齒輪箱的輸出齒輪嚙合到一起，傳動桿上的齒條與齒輪箱輸出齒輪的嚙合比值與齒輪箱輸出齒輪與導軌齒條嚙合比值為固定值，即傳動桿相對動力體的運動速率是動力體相對導軌運動速率的固定倍數，在運動時動力體與配重塊進行同向運動，配重塊的運動速度是動力體的倍數，提高了配重塊的運動速率。

動力箱、連接箱和配重箱分別相互連通，且在這些箱體內部還填充有液體，配重箱兩端分別連通有虹吸管，虹吸管通過管道連通到一起。本技術方案中，在動力箱、連接箱和配重箱的箱體內分別填充液體，利用液體的浮力抵消部分配重塊的重量，還利用液體作為穩定劑，提高了配重塊的運動的穩定性，同時利用虹吸管和管道將箱體的兩端連通，增加配重塊在移動時液體的流速，降低了配重塊受到的阻力。

在配重箱上還連接有加液管。本技術方案中，采用加液管，在箱體內液體達不到標準時進行液體補充而不用將本裝置停機，提高了利用效率。

在轉軸和支撐架上還固定有剎車組件。本技術方案中，在轉軸及支撐架上還固定有剎車組件，剎車組件的剎車部分與轉軸固定到一起，控制部分與支撐架固定到一起，剎車組件在配重箱轉動的時候可以控制配重箱的轉速和轉動位置，同時避免了其倒轉。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施方式的結構示意圖；

圖中，1、支撐架；?2、轉軸；3、動力箱；31、導軌；32、動力體；321、伺服電機；322、齒輪箱；?4、連接箱；5、配重箱；51、配重塊；6、傳動桿；7、液體；8、虹吸管；9、加液管；10、剎車組件。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

參照圖1，本實用新型的一種實施方式。一種扭矩輸出裝置，包括支撐架1，與支撐架通過轉軸2固定在一起的動力箱3，動力箱內固定有導軌31，導軌上連接有動力體32，動力箱兩端通過連接箱4連接有配重箱5，配重箱內設有配重塊51，配重塊通過傳動桿6與動力箱內的動力體連接到一起。所述動力體包括伺服電機321和伺服電機連接在一起的齒輪箱322，齒輪箱分別與傳動桿和導軌連接到一起。所述導軌和傳動桿上還分別設有齒條，齒輪箱通過嚙合的方式分別與傳動桿和導軌連接到一起。動力箱、連接箱和配重箱分別相互連通，且在這些箱體內部還填充有液體7，配重箱兩端分別連通有虹吸管8，虹吸管通過管道連通到一起。在配重箱上還連接有加液管9。

在本實施方式中，所述電機采用伺服電機，可以隨時控制電機改變運動速率。在動力體通過齒輪箱與導軌和傳動桿連接，利用齒輪箱起到變速箱的作用，將動力體的動力分別傳輸到導軌和傳動桿上，提高傳動桿相對導軌的運動速率，使配重塊在移動時速率快且容易控制。

在轉軸和支撐架上還固定有剎車組件10。本技術方案中，在轉軸及支撐架上還固定有剎車組件，剎車組件的剎車部分與轉軸固定到一起，控制部分與支撐架固定到一起，剎車組件在配重箱轉動的時候可以控制配重箱的轉速和轉動位置，同時避免了其倒轉。