[實用新型]一種扭矩輸出裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220622578.7 | 申請日: | 2012-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN203130389U | 公開(公告)日: | 2013-08-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 潘漢祥 | 申請(專利權(quán))人: | 潘漢祥 |
| 主分類號: | F03G3/00 | 分類號: | F03G3/00 |
| 代理公司: | 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312 | 代理人: | 劉瑜冬 |
| 地址: | 廣東省佛山市南海區(qū)大*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 扭矩 輸出 裝置 | ||
1.一種扭矩輸出裝置,包括支撐架(1),與支撐架通過轉(zhuǎn)軸(2)固定在一起的動力箱(3),其特征在于,動力箱內(nèi)固定有導軌(31),導軌上連接有動力體(32),動力箱兩端通過連接箱(4)連接有配重箱(5),配重箱內(nèi)設(shè)有配重塊(51),配重塊通過傳動桿(6)與動力箱內(nèi)的動力體連接到一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩輸出裝置,其特征在于,所述動力體包括伺服電機(321)和伺服電機連接在一起的齒輪箱(322),齒輪箱分別與傳動桿和導軌連接到一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩輸出裝置,其特征在于,所述導軌和傳動桿上還分別設(shè)有齒條,齒輪箱通過嚙合的方式分別與傳動桿和導軌連接到一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩輸出裝置,其特征在于,動力箱、連接箱和配重箱分別相互連通,且在這些箱體內(nèi)部還填充有液體(7),配重箱兩端分別連通有虹吸管(8),虹吸管通過管道連通到一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩輸出裝置,其特征在于,在配重箱上還連接有加液管(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩輸出裝置,其特征在于,在轉(zhuǎn)軸和支撐架上還固定有剎車組件(10)。
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