[實用新型]一種扭矩輸出裝置有效
| 申請號： | 201220622578.7 | 申請日： | 2012-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN203130389U | 公開（公告）日： | 2013-08-14 |
| 發明（設計）人： | 潘漢祥 | 申請（專利權）人： | 潘漢祥 |
| 主分類號： | F03G3/00 | 分類號： | F03G3/00 |
| 代理公司： | 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 劉瑜冬 |
| 地址： | 廣東省佛山市南海區大*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 扭矩 輸出 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種扭矩輸出裝置，包括支撐架（1），與支撐架通過轉軸（2）固定在一起的動力箱（3），其特征在于，動力箱內固定有導軌（31），導軌上連接有動力體（32），動力箱兩端通過連接箱（4）連接有配重箱（5），配重箱內設有配重塊（51），配重塊通過傳動桿（6）與動力箱內的動力體連接到一起。
2.根據權利要求1所述的扭矩輸出裝置，其特征在于，所述動力體包括伺服電機（321）和伺服電機連接在一起的齒輪箱（322），齒輪箱分別與傳動桿和導軌連接到一起。
3.根據權利要求2所述的扭矩輸出裝置，其特征在于，所述導軌和傳動桿上還分別設有齒條，齒輪箱通過嚙合的方式分別與傳動桿和導軌連接到一起。
4.根據權利要求1所述的扭矩輸出裝置，其特征在于，動力箱、連接箱和配重箱分別相互連通，且在這些箱體內部還填充有液體（7），配重箱兩端分別連通有虹吸管（8），虹吸管通過管道連通到一起。
5.根據權利要求4所述的扭矩輸出裝置，其特征在于，在配重箱上還連接有加液管（9）。
6.根據權利要求1所述的扭矩輸出裝置，其特征在于，在轉軸和支撐架上還固定有剎車組件（10）。
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