[實用新型]電磁閥套管組件裝配工裝

有效

• 申請號: 201220622528.9
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN202963920U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 房永;丁文平;朱愛平
• 申請（專利權）人: 費斯托氣動有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

技術領域

本實用新型涉及一種機械工裝，具體涉及一種電磁閥套管組件裝配工裝。?

背景技術

電磁閥套管組件裝配工作包括如下步驟：1.靜鐵芯涂膠、2.將靜鐵芯壓入套管、3.通過鉚合固定將套管與靜鐵芯連接固定。在現在生產裝配中，只能理由簡單的涂膠機以及壓力機來進行裝配，存在工位多、裝配過程復雜、效率低等問題。?

發明內容

本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種集送料、涂膠、壓入、鉚壓于一體的自動化的電磁閥套管組件裝配工作。?

本實用新型克服其技術問題所采用的技術方案是：?

本電磁閥套管組件裝配工裝，包括工作臺、依次設置于工作臺上的套管落料裝置、靜鐵芯上料裝置、靜鐵芯涂膠裝置、將靜鐵芯從靜鐵芯上料裝置輸送到靜鐵芯涂膠裝置的靜鐵芯輸送裝置、用于將涂膠后的靜鐵芯壓入到套管內的靜鐵芯壓入裝置、套管組件鉚壓裝置，還包括安裝于工作臺上的直線單元以及安裝于直線單元上的用于固定套管落料裝置落下的套管的定位塊，所述定位塊在直線單元的驅動下可以分別運動到套管落料裝置、靜鐵芯壓入裝置以及套管組件鉚壓裝置的相應位置。

上述套管落料裝置包括安裝于工作臺上的支架B、豎直安裝于支架頂端的用于存放成串的套管的料筒、兩個彼此交錯安裝于支架B上的氣缸B以及氣缸C、安裝于料筒出口下方的氣爪，所述氣缸B位于氣缸C的下方，所述氣缸B的活塞桿上安裝有細長桿狀的插針，所述氣缸C的活塞桿上水平安裝有U型的叉頭A，所述料筒上分別設置有可以容納叉頭插入其內的插槽以及容納插針插入其內的通孔，所述叉頭A的插槽寬度與套管的中間部位管徑尺寸相匹配，所述定位塊上豎直設置有圓柱形的定位軸，所述定位軸的直徑與套管的內孔直徑相匹配。?

所述靜鐵芯上料裝置包括安裝于工作臺上的支架E、活動安裝于支架E上的圓管形的導向管、水平安裝于支架E上的氣缸E、安裝于氣缸E活塞桿上的圓桿形的推桿以及設置在導向管出口上方的接近傳感器，所述導向管的孔徑大于靜鐵芯的直徑，所述推桿活動安裝于導向管的內孔中且導向管與氣缸E活塞桿之間的推桿上安裝有彈簧A，所述推桿的頂端安裝有銷軸，所述導向管的前端設置有長槽，所述銷軸卡置于所述長槽中，所述導向管上設置有卡槽，所述卡槽的槽寬大于靜鐵芯的直徑，用于容納若干靜鐵芯的滑道傾斜設置于卡槽的上方，固定于支架E上的卡塊卡置于卡槽內。?

上述靜鐵芯涂膠裝置包括安裝于工作臺上的支架A和支架D、安裝于支架A中的固定框架、水平安裝于固定框架側面上的氣缸F、安裝于氣缸F活塞桿上的定位銷、通過轉軸B可轉動安裝于固定框架中的擺動頭、安裝于固定框架上的擺動氣缸、通過軸承可轉動水平安裝于擺動頭上的轉軸A、安裝于轉軸A前端的線圈、安裝于轉軸A頭端的夾頭、安裝于支架D上的滑臺和氣缸G、水平安裝于滑臺上的伺服電機、安裝于伺服電機輸出軸上的壓頭以及豎直安裝于支架A一側且位于壓頭正上方的打膠機，所述擺動頭的水平方向和豎直方向分別設置有定位孔A和定位孔B，所述定位孔A和定位孔B的孔徑與定位銷的直徑相匹配，所述擺動氣缸的輸出軸連接于擺動頭上，所述夾頭設置有凹槽，所述凹槽的尺寸與靜鐵芯的外徑相匹配，所述氣缸G的活塞桿連接于滑臺上。?

上述靜鐵芯輸送裝置包括滑板、兩個分別安裝于支架A頂端兩側的壓塊、水平安裝于支架A后方的氣缸A以及安裝于氣缸A活塞桿上的U形的叉頭B，所述滑板滑動安裝于所述壓塊與支架A之間，所述固定框架安裝于滑板的底面上，所述叉頭B插接于滑板上。?

上述靜鐵芯壓入裝置包括豎直安裝于滑板頂端的氣缸D，所述固定框架安裝于氣缸D的活塞桿上。?

上述套管組件鉚壓裝置包括安裝于工作臺上的支架C、豎直倒置安裝于支架C上的氣缸H、安裝于氣缸H活塞桿上的掛架、豎直倒置安裝于掛架上的氣缸I、安裝于氣缸I活塞桿上的光柵位移傳感器以及鉚壓頭、固定于鉚壓頭內孔中的圓管形的滑套、設置于滑套內孔中的彈簧B以及安裝于鉚壓頭下方的用于在鉚合時固定套管的定位圈，所述滑套內孔中還包括有一個可沿滑套內孔滑動的壓塊，所述壓塊位于彈簧B的下方。?

為了方便放置待加工原料以及加工后的成品，上述工作臺兩側分別安裝有用于存放待裝配的靜鐵芯和套管的原料擱置架以及用于存放裝配完畢的電磁閥套管組件的成品擱置架。?