[實(shí)用新型]電磁閥套管組件裝配工裝有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220622528.9 | 申請(qǐng)日: | 2012-11-22 |
| 公開(公告)號(hào): | CN202963920U | 公開(公告)日: | 2013-06-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 房永;丁文平;朱愛平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 費(fèi)斯托氣動(dòng)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23P19/00 | 分類號(hào): | B23P19/00 |
| 代理公司: | 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218 | 代理人: | 李桂存 |
| 地址: | 250101 山東省濟(jì)南*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電磁閥 套管 組件 裝配 工裝 | ||
1.一種電磁閥套管組件裝配工裝,其特征在于:包括工作臺(tái)(1)、依次設(shè)置于工作臺(tái)(1)上的套管落料裝置、靜鐵芯上料裝置、靜鐵芯涂膠裝置、將靜鐵芯(55)從靜鐵芯上料裝置輸送到靜鐵芯涂膠裝置的靜鐵芯輸送裝置、用于將涂膠后的靜鐵芯(55)壓入到套管(14)內(nèi)的靜鐵芯壓入裝置、套管組件鉚壓裝置,還包括安裝于工作臺(tái)上的直線單元(2)以及安裝于直線單元(2)上的用于固定套管落料裝置落下的套管(14)的定位塊(3),所述定位塊(3)在直線單元(2)的驅(qū)動(dòng)下可以分別運(yùn)動(dòng)到套管落料裝置、靜鐵芯壓入裝置以及套管組件鉚壓裝置的相應(yīng)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥套管組件裝配工裝,其特征在于:所述套管(14)落料裝置包括安裝于工作臺(tái)(1)上的支架B(8)、豎直安裝于支架B(8)頂端的用于存放成串的套管(14)的料筒(9)、兩個(gè)彼此交錯(cuò)安裝于支架B(8)上的氣缸B(10)以及氣缸C(12)、安裝于料筒(9)出口下方的氣爪(11),所述氣缸B(10)位于氣缸C(12)的下方,所述氣缸B(10)的活塞桿上安裝有細(xì)長(zhǎng)桿狀的插針(15),所述氣缸C(12)的活塞桿上水平安裝有U型的叉頭A(23),所述料筒(9)上分別設(shè)置有可以容納叉頭A(23)插入其內(nèi)的插槽(16)以及容納插針(15)插入其內(nèi)的通孔(17),所述叉頭A(23)的插槽寬度與套管(14)的中間部位管徑尺寸相匹配,所述定位塊(3)上豎直設(shè)置有圓柱形的定位軸(13),所述定位軸(13)的直徑與套管(14)的內(nèi)孔直徑相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥套管組件裝配工裝,其特征在于:所述靜鐵芯上料裝置包括安裝于工作臺(tái)(1)上的支架E(56)、活動(dòng)安裝于支架E(56)上的圓管形的導(dǎo)向管(52)、水平安裝于支架E(56)上的氣缸E(25)、安裝于氣缸E(25)活塞桿上的圓桿形的推桿(51)以及設(shè)置在導(dǎo)向管(52)出口上方的接近傳感器(19),所述導(dǎo)向管(52)的孔徑大于靜鐵芯(55)的直徑,所述推桿(51)活動(dòng)安裝于導(dǎo)向管(52)的內(nèi)孔中且導(dǎo)向管(52)與氣缸E(25)活塞桿之間的推桿(51)上安裝有彈簧A(26),所述推桿(51)的頂端安裝有銷軸,所述導(dǎo)向管(52)的前端設(shè)置有長(zhǎng)槽(60),所述銷軸卡置于所述長(zhǎng)槽(60)中,所述導(dǎo)向管(52)上設(shè)置有卡槽(54),所述卡槽(54)的槽寬大于靜鐵芯(55)的直徑,用于容納若干靜鐵芯(55)的滑道(27)傾斜設(shè)置于卡槽(54)的上方,固定于支架E(56)上的卡塊(53)卡置于卡槽(54)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥套管組件裝配工裝,其特征在于:所述靜鐵芯涂膠裝置包括安裝于工作臺(tái)(1)上的支架A(6)和支架D(30)、安裝于支架A(6)中的固定框架(21)、水平安裝于固定框架(21)側(cè)面上的氣缸F(31)、安裝于氣缸F(31)活塞桿上的定位銷(32)、通過轉(zhuǎn)軸B(40)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定框架(21)中的擺動(dòng)頭(33)、安裝于固定框架(21)上的擺動(dòng)氣缸(22)、通過軸承(37)可轉(zhuǎn)動(dòng)水平安裝于擺動(dòng)頭(33)上的轉(zhuǎn)軸A(36)、安裝于轉(zhuǎn)軸A(36)前端的線圈(38)、安裝于轉(zhuǎn)軸A(36)頭端的夾頭(39)、安裝于支架D(30)上的滑臺(tái)(57)和氣缸G(44)、水平安裝于滑臺(tái)(57)上的伺服電機(jī)(43)、安裝于伺服電機(jī)(43)輸出軸上的壓頭(42)以及豎直安裝于支架A(6)一側(cè)且位于壓頭(42)正上方的打膠機(jī)(20),所述擺動(dòng)頭(33)的水平方向和豎直方向分別設(shè)置有定位孔A(34)和定位孔B(35),所述定位孔A(34)和定位孔B(35)的孔徑與定位銷(32)的直徑相匹配,所述擺動(dòng)氣缸(22)的輸出軸連接于擺動(dòng)頭(33)上,所述夾頭(39)設(shè)置有凹槽,所述凹槽的尺寸與靜鐵芯(55)的外徑相匹配,所述氣缸G(44)的活塞桿連接于滑臺(tái)(57)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁閥套管組件裝配工裝,其特征在于:所述靜鐵芯輸送裝置包括滑板(29)、兩個(gè)分別安裝于支架A(6)頂端兩側(cè)的壓塊(28)、水平安裝于支架A(6)后方的氣缸A(7)以及安裝于氣缸A(7)活塞桿上的U形的叉頭B(41),所述滑板(29)滑動(dòng)安裝于所述壓塊(28)與支架A(6)之間,所述固定框架(21)安裝于滑板(29)的底面上,所述叉頭B(41)插接于滑板(29)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電磁閥套管組件裝配工裝,其特征在于:所述靜鐵芯壓入裝置包括豎直安裝于滑板(29)頂端的氣缸D(18),所述固定框架(21)安裝于氣缸D(18)的活塞桿上。
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