[實用新型]一種牛腿自行控制系統

有效

• 申請號: 201220621575.1
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN203049457U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 劉德建;王殿學;韓軍霞
• 申請（專利權）人: 山東省路橋集團有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 章艷榮

技術領域

本實用新型涉及一種移動模架造橋機的部件，特別涉及一種牛腿自行控制系統。

背景技術

近年來，隨著我國公路、高速鐵路建設規模的不斷增長，下行式、上行式非自行式移動模架造橋機從上世紀九十年代開始在國內橋梁建設施工中得到了廣泛的應用。但是它們在施工中都需要輔助的起重設備，尤其是下行式非自行式移動模架造橋，在施工中需要輔助的起重設備倒運牛腿等構件。當輔助的起重設備無法到達，施工條件受限制、施工難度大的灘涂、峽谷、城市高架橋、跨江、跨海大橋場地連續梁的施工時，其自身的優勢和高效性就大大降低。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種無需借助外部起重設備，能夠自行將牛腿移至施工位置的牛腿自行控制系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型包括行走小車、牛腿和設置在造橋機主梁上的縱向軌道，牛腿上設有橫向軌道，行走小車包括底座和上部架體，上部架體上下滑動的設置在底座上，上部架體和底座之間設有驅動上部架體上下滑動的驅動裝置Ⅰ，上部架體滑動懸掛在縱向軌道上，上部架體和縱向軌道之間設有驅動上部架體在縱向軌道上縱向移動的驅動裝置Ⅱ，底座滑動設置在橫向軌道上，牛腿橫向滑動的懸掛在底座上，底座和牛腿之間設置有驅動底座在橫向軌道上橫向滑動驅動裝置Ⅲ。

為了使牛腿的縱移范圍盡可能的大，所述的造橋機主梁上設有推進機構，推進機構的底面上設置多個在縱向上間隔排列的孔，推進機構上設置有縱移推動架，縱移推動架和上部架體之間連接驅動裝置Ⅱ，驅動裝置Ⅱ為縱移油缸，縱移推動架包括滑臺和通過轉軸轉動設置在滑臺上的棘塊，棘塊處于自由狀態時的重心位于棘塊的轉動軸線的下方，棘塊的上部設有凸出的爪部，在滑臺上位于棘塊下部的前后兩側分別設有一個銷孔，滑臺滑動卡接在推進機構上，縱移油缸一端與上部架體鉸接，縱移油缸的另一端與縱移推動架的滑臺鉸接。?

為了便于控制，本實用新型還包括有一個控制所有驅動裝置動作的控制系統。

為了便于控制，所述的驅動裝置Ⅰ、驅動裝置Ⅱ和驅動裝置Ⅲ均為油缸，控制系統為液壓控制系統，液壓控制系統連接有一個控制液壓控制系統中液壓元件動作的電控系統。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠自行驅動牛腿在三個方向上移動，實現了牛腿橫移就位、縱移行走和豎向就位。因此，能夠自行將牛腿移至施工位置，下行式非自行式移動模架造橋機一般配置3對牛腿，而采用本實用新型，只需2對牛腿就能夠滿足施工的需要，而且行走時間短，無需起重輔助設備，減少了制作成本和人力物資的浪費，與借助輔助的起重設備倒運施工方法相比，其安全性和高效性十分突出。非常適用于起重設備無法到達，施工條件受限制、施工難度大的灘涂、峽谷、城市高架橋、跨江、跨海大橋場地連續梁的施工。

附圖說明

圖1為本實用新型使用狀態結構示意圖；

圖2為圖1中件2的結構示意放大圖；

圖3為圖2的俯視示意圖；

圖4為圖2的左視示意圖；

圖5為圖2和圖4中件8的結構示意放大圖（仰視圖）；

圖6為圖2和圖4中件8的結構示意放大圖（左視圖）；

圖7為圖4中A局部放大圖；

圖中：1、牛腿，2、行走小車，3、主梁，4、橫移油缸，5、底座，6、懸掛油缸，7、上部架體，8、推進機構，9、液壓控制系統，10、操作平臺，11、橫移推動架，12、掛梁，13、縱移推動架，14、棘塊，15、縱移油缸，16、懸掛扣板，17、橫移軌道，18、鎖定銷，19、孔，20、轉軸，21、銷孔，22、銷孔。

具體實施方式

如圖1所示，本具體實施例包括行走小車2、牛腿1和設置在造橋機主梁3上的縱向軌道。

如圖2、圖3和圖4所示，行走小車包括底座5和上部架體7，上部架體7上下滑動的設置在底座5上，上部架體7和底座5上設有多個銷孔，用于插上鎖定銷18，將上部架體7和底座5固定死。底座5和上部架體7之間連接有懸掛油缸6，通過懸掛油缸6的伸縮驅動上部架體7相對底座5上下移動。底座上設有操作平臺10。

牛腿1上設有橫移軌道17，底座5的底部設有插在橫移軌道17中的橫移推動架11，牛腿1的頂板向兩側伸出，形成翼緣，底座5上設有懸掛扣板16，懸掛扣板16扣在牛腿1的翼緣上，使得牛腿1懸掛在行走小車2上，并且能在橫移軌道17上橫向移動。橫移軌道17通過銷軸固定有橫移推動架11，橫移推動架11和底座5之間連接有橫移油缸4。通過橫移油缸4的伸縮來驅動行走小車2在橫移軌道17上橫向移動。