[實用新型]一種牛腿自行控制系統

有效

• 申請號: 201220621575.1
• 申請日: 2012-11-22
• 公開（公告）號: CN203049457U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 劉德建;王殿學;韓軍霞
• 申請（專利權）人: 山東省路橋集團有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 章艷榮

1.一種牛腿自行控制系統，其特征在于：包括行走小車、牛腿和設置在造橋機主梁上的縱向軌道，牛腿上設有橫向軌道，行走小車包括底座和上部架體，上部架體上下滑動的設置在底座上，上部架體和底座之間設有驅動上部架體上下滑動的驅動裝置Ⅰ，上部架體滑動懸掛在縱向軌道上，上部架體和縱向軌道之間設有驅動上部架體在縱向軌道上縱向移動的驅動裝置Ⅱ，底座滑動設置在橫向軌道上，牛腿橫向滑動的懸掛在底座上，底座和牛腿之間設置有驅動底座在橫向軌道上橫向滑動驅動裝置Ⅲ。

2.根據權利要求1所述的牛腿自行控制系統，其特征在于：所述的造橋機主梁上設有推進機構，推進機構的底面上設置多個在縱向上間隔排列的孔，推進機構上設置有縱移推動架，縱移推動架和上部架體之間連接驅動裝置Ⅱ，驅動裝置Ⅱ為縱移油缸，縱移推動架包括滑臺和通過轉軸轉動設置在滑臺上的棘塊，棘塊處于自由狀態時的重心位于棘塊的轉動軸線的下方，棘塊的上部設有凸出的爪部，在滑臺上位于棘塊下部的前后兩側分別設有一個銷孔，滑臺滑動卡接在推進機構上，縱移油缸一端與上部架體鉸接，縱移油缸的另一端與縱移推動架的滑臺鉸接。

3.根據權利要求1或2所述的牛腿自行控制系統，其特征在于：還包括有一個控制所有驅動裝置動作的控制系統。

4.根據權利要求3所述的牛腿自行控制系統，其特征在于：所述的驅動裝置Ⅰ、驅動裝置Ⅱ和驅動裝置Ⅲ均為油缸，控制系統為液壓控制系統，液壓控制系統連接有一個控制液壓控制系統中液壓元件動作的電控系統。