[實用新型]一種水空兩用垂直跨越航行器有效
| 申請號： | 201220619798.4 | 申請日： | 2012-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN203318067U | 公開（公告）日： | 2013-12-04 |
| 發明（設計）人： | 王海晏;吝科;王領;楊海燕;張曉強;程相東;徐保偉 | 申請（專利權）人： | 空軍工程大學 |
| 主分類號： | B60F5/02 | 分類號： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710043 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 兩用 垂直 跨越 航行 | ||
1.一種水空兩用垂直跨越航行器，其特征在于，該航行器包括：分層十字支架、空氣動力裝置、水下動力裝置、電子調速器、鋰電池組、陀螺平衡儀、遙控接收器、遙控器；?
所述分層十字支架的上層安裝有所述空氣動力裝置，所述分層十字支架的下層安裝有所述水下動力裝置，所述空氣動力裝置及水下動力裝置通過所述電子調速器與所述遙控接收器相連接，所述的平衡陀螺儀與空氣螺旋槳相連接，所述遙控接收器安裝在所述分層十字支架的上端，所述遙控接收器與所述遙控器進行無線通訊。?
2.如權利要求1所述的航行器，其特征在于，所述電子調速器還與電池組相連接，所述電池組安裝在所述分層十字支架的下端。?
3.如權利要求1所述的航行器，其特征在于，所述空氣動力裝置進一步包括：上層十字狀支架、空氣螺旋槳；分層十字支架的上層安裝有所述上層十字狀支架，所述上層十字狀支架上安裝有四個空氣螺旋槳，所述空氣螺旋槳與電子調速器相連接。?
4.如權利要求3所述的航行器，其特征在于，每個螺旋槳都配備有一個電子調速器，可以調整轉速進而改變受力控制航行方向。?
5.如權利要求1所述的航行器，其特征在于，所述水下動力裝置進一步包括：下層十字狀支架、水下螺旋槳；分層十字支架的上層安裝有所述下層十字狀支架，所述下層十字狀支架上安裝有四個水下螺旋槳，所述水下螺旋槳與電子調速器相連接。?
6.如權利要求5所述的航行器，其特征在于，每個水下螺旋槳都配備有一個電子調速器。?
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