[實用新型]汽車電動液壓助力轉向系統的補償控制裝置

有效

• 申請號: 201220619224.7
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN202987265U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 劉文光;陳步高;曹福順;何仁
• 申請（專利權）人: 鹽城市步高汽配制造有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

技術領域

本實用新型涉及到一種汽車電動液壓助力轉向系統，尤其涉及一種汽車電動液壓助力轉向系統的補償控制裝置。?

背景技術

汽車行駛過程中，可能造成前輪胎氣體漏氣引起左右前輪輪胎氣壓的不同。汽車前輪定位參數的合理選擇，在很大程度上取決于輪胎的側偏特性。輪胎的側偏特性指輪胎在側偏條件下的側向力與回正力矩的特性，影響輪胎側偏力與回正力矩的因素很多，諸如輪胎的側偏角、側傾角、垂直載荷及其印跡上的分布、路面摩擦系數及輪胎的縱向滑移率等?；卣啬苁罐D向車輪自動返回到直線行駛位置的主要恢復力矩之一。但胎壓的改變會影響輪胎接地印跡形狀、印跡內壓力分布、胎體的彎曲剛度及扭轉剛度，進而改變輪胎的力學特性，同時輪胎氣壓不同造成左右輪胎的回正力矩、側向力不同?？梢娸喬鈮翰煌绊戄喬サ膫绕阅?，進而影響汽車操縱穩定性。汽車左右前輪胎氣壓不同，其輪胎的滾動半徑不同，在車輛直線行駛過程中，由于左右輪胎滾動半徑不同，在車輛未打轉向時，車輛始終向滾動半徑小的方向跑偏，車輛不是按照直線行駛，造成駕駛員在行駛過程中不斷地修正方向盤來控制車輛的行駛。在現有技術中沒有出現由于輪胎氣壓不同引起助力轉向、車輪跑偏現象之間關系的相關記載。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種穩定性好的汽車電動液壓助力轉向系統的補償控制裝置。?

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：汽車電動液壓助力轉向系統的補償控制裝置，包括：方向盤、左輪胎和右輪胎，所述的方向盤與方向盤扭矩、轉角檢測裝置相連接，在所述左輪胎和右輪胎處分別設置有轉速檢測裝置，在所述左輪胎和右輪胎的內部分別安裝有輪胎氣壓檢測裝置，所述的方向盤扭矩、轉角檢測裝置、轉速檢測裝置和輪胎氣壓檢測裝置檢測到的信號與電控單元相連接，電控單元與電機驅動模塊和電磁閥驅動模塊相連接，電機驅動模塊的輸出端與電機相連接，電機與液壓泵相連接，液壓泵的輸出端與電磁閥的輸入端之間通過液壓油管連接，電磁閥輸出端與轉向缸相連接，所述的液壓泵通過進油管與液壓油箱相連接，所述的電磁閥通過回油管與液壓油箱相連接。?

本實用新型的優點是：上述汽車電動液壓助力轉向系統的補償控制裝置，通過助力補償修正左右輪胎氣壓不同引起車輪半徑差異造成的車輛跑偏現象，通過方向盤扭矩、轉角信號、輪胎氣壓檢信號、車輪轉速信號及根據車速、扭矩相關信號進行控制，保證車輛能按照駕駛意圖提供相應助力，有效提高車輛的操縱穩定性。?

附圖說明

圖1為本實用新型汽車電動液壓助力轉向系統的補償控制裝置的結構示意圖。?

圖2為本實用新型汽車電動液壓助力轉向系統的補償控制裝置中電控部分的結構示意圖。?

圖中：1、方向盤，2、左輪胎，3、右輪胎，4、方向盤扭矩、轉角檢測裝置，5、轉速檢測裝置，6、輪胎氣壓檢測裝置，7、電控單元，8、電機驅動模塊，9、電磁閥驅動模塊，10、電機，11、液壓泵，12、電磁閥，13、液壓油管，14、轉向缸，15、進油管，16、液壓油箱，17、回油管，18、方向盤扭矩、轉角信號，19、左輪胎轉速信號，20、右輪胎轉速信號，21、左輪胎氣壓信號，22、右輪胎氣壓信號，23、橫向桿。?

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本實用新型的具體內容。?

如圖1、圖2所示，汽車電動液壓助力轉向系統的補償控制裝置，包括：方向盤1、左輪胎2和右輪胎3，所述的方向盤1與方向盤扭矩、轉角檢測裝置4相連接，在所述左輪胎2和右輪胎3處分別設置有轉速檢測裝置5，在所述左輪胎2和右輪胎3的內部分別安裝有輪胎氣壓檢測裝置6，所述的方向盤扭矩、轉角檢測裝置4、轉速檢測裝置5和輪胎氣壓檢測裝置6檢測到的信號與電控單元7相連接，電控單元7與電機驅動模塊8和電磁閥驅動模塊9相連接，電機驅動模塊8的輸出端與電機10相連接，電機10與液壓泵11相連接，液壓泵11的輸出端與電磁閥12的輸入端之間通過液壓油管13連接，電磁閥12輸出端與轉向缸14相連接，所述的液壓泵11通過進油管15與液壓油箱16相連接，所述的電磁閥12通過回油管17與液壓油箱16相連接。?

如圖2所示，使用時，方向盤扭矩、轉角檢測裝置4檢測到的方向盤扭矩、轉角信號18輸入給電控單元7；轉速檢測裝置5檢測到的左輪胎轉速信號19和右輪胎轉速信號20輸入給電控單元7；輪胎氣壓檢測裝置6檢測到的左輪胎氣壓信號21和右輪胎氣壓信號22輸入給電控單元7，通過上述信號判斷駕駛員是否轉動方向盤1。?

一、電控單元7檢測方向盤扭矩、轉角信號18為零時，說明車輛未轉向，直線行駛。?