[實(shí)用新型]一種基于CPLD開發(fā)的PCI總線多軸電機(jī)控制卡

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220619109.X
• 申請(qǐng)日: 2012-11-21
• 公開（公告）號(hào): CN202904319U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林瑞忠;張善明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州昌暉自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊

1.?一種基于CPLD開發(fā)的PCI總線多軸電機(jī)控制卡，包括一中央處理器，其特征在于：所述中央處理器包括一運(yùn)行狀態(tài)指示單元、一IO輸出控制單元、一反饋輸入單元、一運(yùn)算單元和一數(shù)據(jù)總線接口；所述運(yùn)行狀態(tài)指示單元連接所述IO輸出控制單元，所述IO輸出控制單元連接所述反饋輸入單元和所述運(yùn)算單元，所述運(yùn)算單元連接所述數(shù)據(jù)總線接口；所述IO輸出控制單元還連接一信號(hào)隔離器；所述信號(hào)隔離器連接多個(gè)電機(jī)控制單元和一電機(jī)位置反饋單元；所述電機(jī)位置反饋單元經(jīng)過所述IO輸出控制單元連接所述反饋輸入單元；所述數(shù)據(jù)總線接口連接一數(shù)據(jù)緩存區(qū)；所述數(shù)據(jù)緩存區(qū)連接一PCI總線接口芯片，所述PCI總線接口芯片連接一上位機(jī)。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CPLD開發(fā)的PCI總線多軸電機(jī)控制卡，其特征在于：所述中央處理器的內(nèi)核為Cortex-M3。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CPLD開發(fā)的PCI總線多軸電機(jī)控制卡，其特征在于：所述信號(hào)隔離器的型號(hào)是ISO7240。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CPLD開發(fā)的PCI總線多軸電機(jī)控制卡，其特征在于：所述多個(gè)電機(jī)控制單元包括一X軸電機(jī)控制單元、一Y軸電機(jī)控制單元、一Z軸電機(jī)控制單元和一T軸電機(jī)控制單元。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CPLD開發(fā)的PCI總線多軸電機(jī)控制卡，其特征在于：所述數(shù)據(jù)緩存區(qū)是一由CPLD構(gòu)建的數(shù)據(jù)緩存區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CPLD開發(fā)的PCI總線多軸電機(jī)控制卡，其特征在于：所述PCI總線接口芯片型號(hào)為CH365P。