[實用新型]一種基于CPLD開發的PCI總線多軸電機控制卡

有效

• 申請號: 201220619109.X
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN202904319U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 林瑞忠;張善明
• 申請（專利權）人: 福州昌暉自動化系統有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本實用新型涉及電機控制領域，尤其是一種基于CPLD開發的PCI總線多軸電機控制卡。

背景技術

CPLD主要是由可編程邏輯宏單元(MC，Macro?Cell)圍繞中心的可編程互連矩陣單元組成。其中MC結構較復雜，并具有復雜的I/O單元互連結構，可由用戶根據需要生成特定的電路結構，完成一定的功能。由于CPLD內部采用固定長度的金屬線進行各邏輯塊的互連，所以設計的邏輯電路具有時間可預測性，避免了分段式互連結構時序不完全預測的缺點。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種基于CPLD開發的PCI總線多軸電機控制卡，以便應用于需要多軸電機運動控制的產品開發。

本實用新型采用以下方案實現：一種基于CPLD開發的PCI總線多軸電機控制卡，包括一中央處理器，其特征在于：所述中央處理器包括一運行狀態指示單元、一IO輸出控制單元、一反饋輸入單元、一運算單元和一數據總線接口；所述運行狀態指示單元連接所述IO輸出控制單元，所述IO輸出控制單元連接所述反饋輸入單元和所述運算單元，所述運算單元連接所述數據總線接口；所述IO輸出控制單元還連接一信號隔離器；所述信號隔離器連接多個電機控制單元和一電機位置反饋單元；所述電機位置反饋單元經過所述IO輸出控制單元連接所述反饋輸入單元；所述數據總線接口連接一數據緩存區；所述數據緩存區連接一PCI總線接口芯片，所述PCI總線接口芯片連接一上位機。

在本實用新型一實施例中，所述中央處理器的內核為Cortex-M3。

在本實用新型一實施例中，所述信號隔離器的型號是ISO7240。

在本實用新型一實施例中，所述多個電機控制單元包括一X軸電機控制單元、一Y軸電機控制單元、一Z軸電機控制單元和一T軸電機控制單元。

在本實用新型一實施例中，所述數據緩存區是一由CPLD構建的數據緩存區。

在本實用新型一實施例中，所述PCI總線接口芯片型號為CH365P。

本實用新型的控制卡可應用于需要多軸電機運動控制的產品開發，如邦定機、固晶機、點膠機、貼片機、雕刻機的開發中。

附圖說明

圖1是本實用新型一種基于CPLD開發的PCI總線多軸電機控制卡的框架圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關附圖，對本實用新型作進一步詳細說明。

本實用新型提供一種基于CPLD開發的PCI總線多軸電機控制卡，包括一中央處理器，其特征在于：所述中央處理器包括一運行狀態指示單元、一IO輸出控制單元、一反饋輸入單元、一運算單元和一數據總線接口；所述運行狀態指示單元連接所述IO輸出控制單元，所述IO輸出控制單元連接所述反饋輸入單元和所述運算單元，所述運算單元連接所述數據總線接口；所述IO輸出控制單元還連接一信號隔離器；所述信號隔離器連接多個電機控制單元和一電機位置反饋單元；所述電機位置反饋單元經過所述IO輸出控制單元連接所述反饋輸入單元；所述數據總線接口連接一數據緩存區；所述數據緩存區連接一PCI總線接口芯片，所述PCI總線接口芯片連接一上位機。

如圖1所示，本實施例提供一種基于CPLD開發的PCI總線多軸電機控制卡，包括一中央處理器，其特征在于：所述中央處理器包括一運行狀態指示單元、一IO輸出控制單元、一反饋輸入單元、一運算單元和一數據總線接口；所述運行狀態指示單元連接所述IO輸出控制單元，所述IO輸出控制單元連接所述反饋輸入單元和所述運算單元，所述運算單元連接所述數據總線接口；所述IO輸出控制單元還連接一信號隔離器；所述信號隔離器連接多個電機控制單元和一電機位置反饋單元；所述電機位置反饋單元經過所述IO輸出控制單元連接所述反饋輸入單元；所述數據總線接口連接一數據緩存區；所述數據緩存區連接一PCI總線接口芯片，所述PCI總線接口芯片連接一上位機。所述中央處理器的內核為Cortex-M3。所述信號隔離器的型號是ISO7240。所述多個電機控制單元包括一X軸電機控制單元、一Y軸電機控制單元、一Z軸電機控制單元和一T軸電機控制單元。所述數據緩存區是一由CPLD構建的數據緩存區。所述PCI總線接口芯片型號為CH365P。