[實用新型]一種智能售餐機的機械手總成

有效

• 申請號: 201220618344.5
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN202976313U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 陳超;黃園堂;王國祥;楊立君
• 申請（專利權）人: 深圳和盛兄弟科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及一種自助終端設備，具體涉及一種智能售餐機的機械手總成，屬于自助售貨設備技術領域。

【背景技術】

隨著現代社會工作生活節奏的加快，快餐已經成為上班族解決工作餐的主要途徑?？觳椭饕强侩娫掝A定，然后由快餐配送人員進行送餐。這樣不僅使送餐人員的勞動強度較大，而且還影響送餐的效率，影響快餐的口感。

目前，市面上已經出現了各種售貨機，如飲料售貨機等，但還沒有出現售餐機及其相關組成系統。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種新型的智能售餐機的機械手總成，以克服現有技術中的所述缺陷。

【實用新型內容】

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種工作效率高且協調性好的智能售餐機的機械手總成。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種智能售餐機的機械手總成，其包括配重升降機構、出餐機械手、橫移電機、推進電機、同步電機、傳送電機以及升降軸機構；其中，所述出餐機械手設置于配重升降機構上，其一端設有一線性軸承，該線性軸承與所述升降軸機構配合；所述橫移電機、推進電機、同步電機、傳送電機分別與出餐機械手連接并驅動出餐機械手工作；所述配重升降機構的頂部設有一光感式傳感器；所述出餐機械手上設有一U型光線傳感器和一反射型光線傳感器。

本實用新型的智能售餐機的機械手總成進一步設置為：于所述出餐機械手上設有一線性滑軌以及一餐盒，該餐盒能沿線性滑軌滑移。

本實用新型的智能售餐機的機械手總成進一步設置為：其相對于配重升降機構呈左右對稱設置。

本實用新型的智能售餐機的機械手總成還設置為：于所述升降軸機構的頂部和底部分別設有一用于將該升降軸機構定位的支座。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型的智能售餐機的機械手總成由多臺電機來驅動，使其具有工作效率高、協調性好等諸多優點，填補了目前市場上無自助售餐機的空白。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的智能售餐機的機械手總成的立體圖。

【具體實施方式】

請參閱說明書附圖1所示，本實用新型為一種智能售餐機的機械手總成，其由配重升降機構1、出餐機械手2、橫移電機3、推進電機4、同步電機5、傳送電機6以及升降軸機構7等幾部分裝配而成。該智能售餐機的機械手總成相對于配重升降機構1呈左右對稱設置。

所述出餐機械手2設置于配重升降機構1上并能由配重升降機構1驅動而上下升降。所述出餐機械手2一端設有一線性軸承8，該線性軸承8與所述升降軸機構7配合。

所述升降軸機構7呈豎直設置，其頂部和底部分別設有一用于將該升降軸機構7定位的支座9。

所述橫移電機3、推進電機4、同步電機5、傳送電機6分別與出餐機械手2連接并驅動出餐機械手2工作。

為使該智能售餐機的機械手總成協調工作，所述配重升降機構1的頂部設有一光感式傳感器10；所述出餐機械手2上設有一U型光線傳感器11和一反射型光線傳感器12。

進一步的，于所述出餐機械手2上設有一線性滑軌13以及一餐盒14，該餐盒14能沿線性滑軌13滑移。

本實用新型的智能售餐機的機械手總成的工作原理如下：通過同步電機5控制出餐機械手2上下移動至相應位置，并同時給出信號至橫移電機3；橫移電機3控制出餐機械手2左右移動至相應位置，并給出信號至推進電機4；推進電機4控制餐機械手2前后移動至相應位置，并給出信號至傳送電機6；傳送電機6工作，將餐盒14傳送至相應位置，并反饋信號至推進電機4；重復上述動作即可反復出餐。

以上的具體實施方式僅為本創作的較佳實施例，并不用以限制本創作，凡在本創作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創作的保護范圍之內。