[實用新型]一種智能售餐機的機械手總成

有效

• 申請號: 201220618344.5
• 申請日: 2012-11-21
• 公開（公告）號: CN202976313U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 陳超;黃園堂;王國祥;楊立君
• 申請（專利權）人: 深圳和盛兄弟科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能售餐機的機械手總成，其特征在于：包括配重升降機構、出餐機械手、橫移電機、推進電機、同步電機、傳送電機以及升降軸機構；其中，所述出餐機械手設置于配重升降機構上，其一端設有一線性軸承，該線性軸承與所述升降軸機構配合；所述橫移電機、推進電機、同步電機、傳送電機分別與出餐機械手連接并驅動出餐機械手工作；所述配重升降機構的頂部設有一光感式傳感器；所述出餐機械手上設有一U型光線傳感器和一反射型光線傳感器。

2.如權利要求1所述的智能售餐機的機械手總成，其特征在于：于所述出餐機械手上設有一線性滑軌以及一餐盒，該餐盒能沿線性滑軌滑移。

3.如權利要求1所述的智能售餐機的機械手總成，其特征在于：其相對于配重升降機構呈左右對稱設置。

4.如權利要求1所述的智能售餐機的機械手總成，其特征在于：于所述升降軸機構的頂部和底部分別設有一用于將該升降軸機構定位的支座。