[實用新型]刀具測量系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220616735.3
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN202974186U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙春花
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山允可精密工業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24;G01B11/08
• 代理公司: 北京市振邦律師事務(wù)所 11389
• 代理人: 李朝輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，具體來說，涉及一種刀具測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)

刀具是數(shù)控機床用來加工精密零件的工具，因此，只有刀具自身精度達到了要求，才能加工出合格的精密零件。在精密零件加工精度要求越來越高的情況下，對所采用的刀具自身精度同樣提出更高要求。

相關(guān)的應(yīng)用于刀具形狀公差、位置公差、直徑的測量技術(shù)，大多由人工采用機械或是電子游標卡尺進行抽檢測量，這種人工測量方法的效率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種刀具測量系統(tǒng)，以解決上述的問題。

在本實用新型的實施例中，提供了一種刀具測量系統(tǒng)，包括：底板、刀具測量裝置、機械手和容器，刀具測量裝置設(shè)置在底板上，其包括：夾具，安裝在底板上的設(shè)定位置，用于夾持刀具至設(shè)定位置；安裝座，安裝在臺階上的設(shè)定位置；數(shù)碼相機，安裝在安裝座上，并對準設(shè)定位置；容器安放在底板上，位于機械手與刀具測量裝置之間，用于盛放刀具；機械手，用于從容器中拾取刀具給夾具；控制器，電連接刀具測量裝置和機械手。

該刀具測量系統(tǒng)因為采用數(shù)碼相機和夾持機構(gòu)進行非接觸自動測量，所以克服了人工測量效率較低的問題，提高了刀具的測量效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的刀具測量系統(tǒng)的立體圖；

圖2示出了根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的刀具測量系統(tǒng)的立體圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。

圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的刀具測量系統(tǒng)的立體圖；圖2示出了根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的刀具測量系統(tǒng)的立體圖。

如圖所示，該刀具測量系統(tǒng)包括：

底板51、刀具測量裝置30、機械手40和容器50，刀具測量裝置30設(shè)置在底板51上，其包括：夾具，安裝在底板51上的設(shè)定位置，用于夾持刀具至設(shè)定位置；

安裝座（18、19、21、23、37），安裝在臺階上的設(shè)定位置；

數(shù)碼相機（16、24），安裝在安裝座（18、19、21、23、37）上，并對準設(shè)定位置；

容器50安放在底板51上，位于機械手40與刀具測量裝置30之間，用于盛放刀具；

機械手40，用于從容器50中拾取刀具給夾具30；

控制器，電連接刀具測量裝置30和機械手40。

該刀具測量系統(tǒng)因為采用數(shù)碼相機和夾持機構(gòu)進行非接觸自動測量，所以克服了人工測量效率較低的問題，提高了刀具的測量效率。

優(yōu)選地，機械手40包括：連接在一起的直線軸（41、42、43）、旋轉(zhuǎn)缸44和夾鉗45。該夾鉗可以是平行二指夾鉗。該旋轉(zhuǎn)缸可以是氣動旋轉(zhuǎn)缸，可做正反90度旋轉(zhuǎn)動作。

優(yōu)選地，直線軸（41、42、43）包括X方向直線軸42、Y方向直線軸41和Z方向直線軸43，X方向直線軸42的一端部朝向設(shè)定位置，旋轉(zhuǎn)缸44安裝在端部，夾鉗45安裝在旋轉(zhuǎn)缸44上。

優(yōu)選地，容器50包括：待檢料盤53，用于盛放待檢的刀具；空料盤54，用于盛放合格的刀具；廢料盤52，用于盛放不合格的刀具。

優(yōu)選地，夾具包括：旋轉(zhuǎn)軸34，安裝在底板51上；夾頭14，用于夾持刀具，其安裝在旋轉(zhuǎn)軸34上。

優(yōu)選地，安裝座（18、19、21、23、37）包括：背景板18，安裝在臺階上，設(shè)置在鏡頭16的相對側(cè)；連接板23，數(shù)碼相機（16、24）包括機身24和鏡頭16，機身24安裝在連接板23上；移動調(diào)節(jié)機構(gòu)（19、21、37），連接板23通過移動調(diào)節(jié)機構(gòu)（19、21、37）安裝到臺階上。

優(yōu)選地，移動調(diào)節(jié)機構(gòu)（19、21、37）包括：X軸19，水平地安裝在臺階的上表面上；Z軸安裝座21，豎直地設(shè)置在X軸19上；Z軸37，安裝在Z軸安裝座21上，連接板23安裝在Z軸37上。

優(yōu)選地，X軸和Z軸為手動裝置，夾頭14為氣動裝置。

優(yōu)選地，刀具測量系統(tǒng)還包括：電控柜1，用于安裝控制器。