[實(shí)用新型]刀具測量系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220616735.3
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN202974186U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙春花
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山允可精密工業(yè)技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24;G01B11/08
• 代理公司: 北京市振邦律師事務(wù)所 11389
• 代理人: 李朝輝

1.一種刀具測量系統(tǒng)，其特征在于，包括：底板（51）、刀具測量裝置（30）、機(jī)械手（40）和容器（50），所述刀具測量裝置（30）設(shè)置在所述底板（51）上，其包括：?

夾具，安裝在所述底板（51）上的設(shè)定位置，用于夾持刀具至所述設(shè)定位置；?

安裝座（18、19、21、23、37），安裝在臺階上的所述設(shè)定位置；?

數(shù)碼相機(jī)（16、24），安裝在所述安裝座（18、19、21、23、37）上，并對準(zhǔn)所述設(shè)定位置；?

所述容器（50）安放在所述底板（51）上，位于所述機(jī)械手（40）與所述刀具測量裝置（30）之間，用于盛放刀具；?

所述機(jī)械手（40），用于從所述容器（50）中拾取刀具給所述夾具（30）；?

控制器，電連接所述刀具測量裝置（30）和所述機(jī)械手（40）。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具測量系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手（40）包括：連接在一起的直線軸（41、42、43）、旋轉(zhuǎn)缸（44）和夾鉗（45）。?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刀具測量系統(tǒng)，其特征在于，所述直線軸（41、42、43）包括X方向直線軸（42）、Y方向直線軸（41）和Z方向直線軸（43），所述X方向直線軸（42）的一端部朝向所述設(shè)定位置，所述旋轉(zhuǎn)缸（44）安裝在所述端部，所述夾鉗（45）安裝在所述旋轉(zhuǎn)缸（44）上。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刀具測量系統(tǒng)，其特征在于，所述容器（50）包括：?

待檢料盤（53），用于盛放待檢的刀具；?

空料盤（54），用于盛放合格的刀具；?

廢料盤（52），用于盛放不合格的刀具。?

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刀具測量系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具包括：?

旋轉(zhuǎn)軸（34），安裝在所述底板（51）上；?

夾頭（14），用于夾持刀具，其安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸（34）上。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具測量系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝座（18、19、21、23、37）包括：?

背景板（18），安裝在臺階上，設(shè)置在所述鏡頭（16）的相對側(cè)；?

連接板（23），所述數(shù)碼相機(jī)（16、24）包括機(jī)身（24）和鏡頭（16），所述機(jī)身（24）安裝在所述連接板（23）上；?

移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（19、21、37），所述連接板（23）通過所述移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（19、21、37）安裝到臺階上。?

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的刀具測量系統(tǒng)，其特征在于，所述移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（19、21、37）包括：?

X軸（19），水平地安裝在臺階的上表面上；?

Z軸安裝座（21），豎直地設(shè)置在所述X軸（19）上；?

Z軸（37），安裝在所述Z軸安裝座（21）上，所述連接板（23）安裝在所述Z軸（37）上。?

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刀具測量系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸和所述Z軸為手動裝置，所述夾頭（14）為氣動裝置。?

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刀具測量系統(tǒng)，其特征在于，還包括：電控柜（1），用于安裝所述控制器。?

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的刀具測量系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括：?

第一模塊，用于使所述機(jī)械手（40）從所述待檢料盤（53）中取出刀具，并將其插入所述旋轉(zhuǎn)軸（34）上處于松開狀態(tài)的夾頭（14）上；?

第二模塊，用于使所述旋轉(zhuǎn)軸（34）通氣，以使得所述夾頭（14）將所述刀具夾緊；?

第三模塊，用于使所述旋轉(zhuǎn)軸（34）勻速運(yùn)動；?

第四模塊，用于使所述數(shù)碼相機(jī)（16、24）按照設(shè)定的拍攝頻率給刀具拍攝不同角度上的加工特征；?

第五模塊，用于對所拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理，并與理論刀具設(shè)計圖形上的形位公差進(jìn)行對比，從而得到相應(yīng)各刀具特征上的實(shí)際形位公差數(shù)據(jù)，并判斷刀具是否合格；?

第六模塊，用于使所述旋轉(zhuǎn)軸（34）停止轉(zhuǎn)動；?

第七模塊，用于使所述夾頭（14）松開；?

第八模塊，用于如果測量結(jié)果合格，則使所述機(jī)械手（40）將刀具放置在所述空料盤（54）中，如果測量結(jié)果不合格，則使所述機(jī)械手（40）將刀具放置到所述廢料盤（52）中。?