[實用新型]玻璃平面研磨機機械臂系統

有效

• 申請號: 201220616580.3
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN202910716U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 朱福君;陳學軍;朱紀江
• 申請（專利權）人: 上海光遠橡塑制品有限公司
• 主分類號: B24B37/34
• 分類號: B24B37/34;B24B37/27;B24B37/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

技術領域

本實用新型涉及研磨系統，尤其涉及一種玻璃研磨機。

背景技術

在玻璃生產中，很難一次性生產出表面足夠規則的玻璃。往往需要進行二次加工，在二次加工中往往要通過研磨系統對表面進行打磨。

在使用現有的玻璃研磨機時，需要人工搬運玻璃到研磨平臺上，自動化成本低、人工成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供玻璃平面研磨機機械臂系統，以解決上述技術問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

玻璃平面研磨機機械臂系統包括一機架，所述機架上設有一研磨平臺，所述研磨平臺可轉動連接在所述機架上，所述研磨平臺上設有用于進行研磨工作的研磨盤，所述研磨盤連接一驅動其轉動的研磨動力系統，其特征在于，

所述機架上設有一機械臂，所述機械臂上設有至少一玻璃吸盤；

所述機械臂為一至少具有水平旋轉、上下移動自由度的機械臂；

所述研磨盤位于所述機械臂水平旋轉覆蓋范圍以內。

本實用新型可以利用機械臂移動玻璃，自動化程度高，人工成本低。而且生產效率高。

玻璃平面研磨機機械臂系統設有一控制系統，所述控制系統包括一微型處理器系統；所述機械臂設有機械臂動力系統，所述微型處理器系統連接所述機械臂動力系統。所述微型處理器系統通過控制所述機械臂動力系統控制所述機械臂，從而控制機械臂所連接的所述玻璃吸盤，進而通過所述玻璃吸盤抓取待研磨玻璃板，并將所述待研磨玻璃板放置到指定位置。

所述機械臂上設有2~8個玻璃吸盤，各個吸盤分別通過轉軸連接在所述機械臂上，并通過所述轉軸連接一電動機。通過電動機驅動玻璃吸盤轉動。

所述玻璃吸盤通過一轉軸連接在所述機械臂上，并通過所述轉軸連接一電動機，通過電動機驅動所述玻璃吸盤轉動。通過使玻璃吸盤轉動，使待研磨玻璃板同時實現多種模式的復合式研磨。

所述研磨動力系統設有一電機，所述電機通過一變速箱連接所述研磨盤，所述電機通過一變頻器連接電源系統。通過變速箱穩定轉速，通過變頻器精確控制和調整電機轉速。

玻璃平面研磨機機械臂系統還包括一研磨料供給系統，所述研磨料供給系統設有一供料泵，所述送料泵的控制端連接所述微型處理器系統。通過所述微型處理器系統控制供料泵的泵壓，進而控制研磨料的供給壓力。

所述研磨平臺上方設有研磨料投放口，所述研磨料供給系統連接所述研磨料投放口；所述研磨料投放口下方設有一錐形罩體，所述錐形罩體的頂部位于所述研磨料投放口下方，所述錐形罩體罩在所述研磨平臺上方，且所述錐形罩體下方的外徑小于所述研磨平臺內徑。

所述玻璃平面研磨機機械臂系統的研磨平臺的研磨盤可以是鑄鐵盤、橡膠盤、拋光盤。以便適應不同的研磨需要。

拋光盤可以采用聚氨酯材質、無紡布材質或者羊毛氈材質的拋光盤。

附圖說明

圖1為本實用新型的的一種結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本實用新型。

參照圖1，玻璃平面研磨機機械臂系統，包括玻璃平面研磨機機械臂系統1，玻璃平面研磨機機械臂系統1包括一機架，機架上設有一研磨平臺11，研磨平臺11可轉動連接在機架上，研磨平臺11上設有用于進行研磨工作的研磨盤111，并連接一驅動其轉動的研磨動力系統。機架上設有一機械臂12，機械臂12上設有一玻璃吸盤?121。機械臂12為一至少具有水平旋轉、上下移動自由度的機械臂12。研磨盤111位于機械臂12覆蓋范圍以內。

玻璃平面研磨機機械臂系統1設有一控制系統，控制系統包括一微型處理器系統；機械臂12設有機械臂動力系統，微型處理器系統連接機械臂動力系統；微型處理器系統通過控制機械臂動力系統控制機械臂12，進而控制機械臂12所連接的玻璃吸盤121。進而通過玻璃吸盤121從傳送帶上抓取待研磨玻璃板3，并將待研磨玻璃板3放置到研磨平臺11上進行研磨。

機械臂12上設有2~8個玻璃吸盤121，各個吸盤分別通過轉軸連接在機械臂12上，并通過轉軸連接一電動機。通過電動機驅動玻璃吸盤121轉動。

在研磨結束后，控制系統控制機械臂12通過玻璃吸盤121抓起研磨好的玻璃板，并將玻璃板放回到傳送帶上，由傳送帶傳送到下一個玻璃平面研磨機機械臂系統1，進行另一工序的研磨，或者傳輸到存放機構，進行存儲。