[實用新型]玻璃平面研磨機機械臂系統

有效

• 申請號: 201220616580.3
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN202910716U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 朱福君;陳學軍;朱紀江
• 申請（專利權）人: 上海光遠橡塑制品有限公司
• 主分類號: B24B37/34
• 分類號: B24B37/34;B24B37/27;B24B37/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 何新平

1.玻璃平面研磨機機械臂系統包括一機架，所述機架上設有一研磨平臺，所述研磨平臺可轉動連接在所述機架上，所述研磨平臺上設有用于進行研磨工作的研磨盤，所述研磨盤連接一驅動其轉動的研磨動力系統，其特征在于，

所述機架上設有一機械臂，所述機械臂上設有一玻璃吸盤；

所述機械臂為一至少具有水平旋轉、上下移動自由度的機械臂；

所述研磨盤位于所述機械臂水平旋轉覆蓋范圍以內。

2.根據權利要求1所述的玻璃平面研磨機機械臂系統，其特征在于，玻璃平面研磨機機械臂系統設有一控制系統，所述控制系統包括一微型處理器系統；

所述機械臂設有機械臂動力系統，所述微型處理器系統連接所述機械臂動力系統。

3.根據權利要求1所述的玻璃平面研磨機機械臂系統，其特征在于，所述玻璃吸盤通過一轉軸連接在所述機械臂上，并通過所述轉軸連接一電動機。

4.根據權利要求1所述的玻璃平面研磨機機械臂系統，其特征在于，所述研磨動力系統設有一電機，所述電機通過一變速箱連接所述研磨盤，所述電機通過一變頻器連接電源系統。

5.根據權利要求2所述的玻璃平面研磨機機械臂系統，其特征在于，玻璃平面研磨機機械臂系統還包括一研磨料供給系統，所述研磨料供給系統設有一供料泵，所述送料泵的控制端連接所述微型處理器系統；

所述研磨平臺上方設有研磨料投放口，所述研磨料供給系統連接所述研磨料投放口；所述研磨料投放口下方設有一錐形罩體，所述錐形罩體的頂部位于所述研磨料投放口下方，所述錐形罩體罩在所述研磨平臺上方，且所述錐形罩體下方的外徑小于所述研磨平臺內徑。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的玻璃平面研磨機機械臂系統，其特征在于，所述玻璃平面研磨機機械臂系統的研磨平臺的研磨盤是鑄鐵盤。

7.根據權利要求1至5中任意一項所述的玻璃平面研磨機機械臂系統，其特征在于，所述玻璃平面研磨機機械臂系統的研磨平臺的研磨盤是橡膠盤。

8.根據權利要求1至5中任意一項所述的玻璃平面研磨機機械臂系統，其特征在于，所述玻璃平面研磨機機械臂系統的研磨平臺的研磨盤是拋光盤。

9.根據權利要求8所述的玻璃平面研磨機機械臂系統，其特征在于，所述拋光盤是采用聚氨酯材質的拋光盤。

10.根據權利要求8所述的玻璃平面研磨機機械臂系統，其特征在于，所述機械臂上設有2~8個玻璃吸盤，各個吸盤分別通過轉軸連接在所述機械臂上，并通過所述轉軸連接一電動機。