[實用新型]一種機械手拋光夾具

有效

• 申請號: 201220614867.2
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN202922399U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 章煥才;趙洪偉;蔣新云;周魏魏;歐陽建華
• 申請（專利權）人: 輝煌水暖集團有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 戴中生

技術領域

本實用新型涉及一種拋光機的配件，特別涉及一種用于水龍頭拋光用的夾具。

背景技術

現有水龍頭的生產工序為：下料-加工-回火-彎曲-焊接-拋光-電鍍-組裝-成品，其中拋光工序是指對龍頭的外表面進行拋光，一般采用拋光機來實現的。如圖1所示，在拋光前，工件100已成型，該工件100由兩端呈開口狀的柱狀殼體101和設于柱狀殼體101一側的出水嘴102組成，拋光時，先將工件固定在一定高度的位置處，再用拋光機對工件進行拋光作業。然而，日前工件的固定均是由工人手持夾具夾固柱狀殼體101的夾持端來實現的，使工件在拋光時固定性較差，常常因工件與拋光機砂帶之間的摩擦力而使工件的方向發生改變，從而使拋光后工件質量的不一致。

有鑒于此，發明人對上述缺陷進行了深入研究，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機械手拋光夾具，其可使工件在拋光過程中不會因工件與拋光機砂帶之間的摩擦力而使工件的方向發生改變，可保證拋光后工件質量的一致性。

本實用新型的技術方案是這樣的：一種機械手拋光夾具，包括夾座，上述夾座上安裝夾具，上述夾具上安裝有一可活動套入工件的柱狀殼體內的夾頭，上述夾頭包括第一半夾頭和第二半夾頭，上述第一半夾頭固定在上述夾具上，上述夾座上設有可向遠離或靠近上述第一半夾頭方向擺動的擺動裝置，且上述第二半夾頭固定在上述擺動裝置的輸出端上，并與上述第一半夾頭相對設置。

上述夾座具有橫向安裝板和與此橫向安裝板垂直設置的豎向安裝板，上述夾具安裝在上述橫向安裝板上，上述擺動裝置安裝于上述豎向安裝板上。

上述夾具呈圓柱狀結構，上述夾具豎立設置，并與上述豎向安裝板相對設置，且上述夾具的上端與上述橫向安裝板固定連接，上述第一半夾頭固定在上述夾具的下端端面上，且上述第一半夾頭呈半圓柱體結構。

上述第一半夾頭與上述夾具一體成型。

上述擺動裝置包括氣缸和安裝桿，上述豎向安裝板上安裝有氣缸連接座，上述氣缸的缸體橫臥固定在上述氣缸連接座上，并與上述橫向安裝板相平行設置，上述氣缸的活塞桿的自由端上固定有一連接接頭，上述安裝桿包括連桿和豎桿，上述連桿的第一端與上述連接接頭固定連接，上述豎桿與上述連桿的第二端連接，且上述夾具面向上述豎向安裝板的一側面上凹設有沿上述夾具的長度方向延伸設有的凹槽，上述第一半夾頭面向上述第二半夾頭的一側面上凹設有與上述凹槽相連通的貫通槽，上述豎桿與上述夾具通過插銷活動鉸接在一起，且上述連桿的第二端與上述豎桿均處于上述凹槽內，上述連桿的第二端外側壁與上述豎桿的外側壁均與上述凹槽的槽底之間具有間距，上述豎桿的下端端部伸出上述凹槽外，且上述豎桿的下端端部延伸設有其一側處于上述貫通槽內，另一側處于上述貫通槽的槽口外的安裝塊，上述第二半夾頭固裝在上述安裝塊上。

上述第二半夾頭為弧形塊，且上述弧形塊的弧形側面面向上述豎向安裝板，上述弧形塊面向上述第一半夾頭的一側面上凸設有伸入上述安裝塊內的凸柱，上述凸柱通過圓柱銷與上述安裝塊固定連接。

上述連桿為向上述夾具方向傾斜的斜桿，上述連桿與上述豎桿一體成型。

采用上述技術方案后，本實用新型的一種機械手拋光夾具，夾持時，先將夾頭活動伸入工件的柱狀殼體內，即第一半夾頭與第二半夾頭均處于工件的柱狀殼體內，再通過擺動裝置帶動第二半夾頭向遠離第一半夾頭的方向擺動，第二半夾頭的擺動會使第二半夾頭的外側壁慢慢地向工件的柱狀殼體的內側壁方向靠近，當第二半夾頭的外側壁與工件的柱狀殼體內側壁相貼緊時，第一半夾頭與第二半夾頭之間形成有較大的張緊力，利用此張緊力使夾頭可牢固地夾持著工件，使工件在拋光過程中不會因拋光機砂帶與工件之間的摩擦力而造成工件的方向發生改變，進而可保證拋光后工件質量的一致性。

附圖說明

圖1為工件的結構示意圖；

圖2為本實用新型的立體圖；

圖3為本實用新型的結構示意圖；

圖4為本實用新型夾緊狀態的結構示意圖；

圖5為本實用新型中夾具的立體圖。

圖中：

工件??????????100??????柱狀殼體???????101

出水嘴????????102

夾座??????????1????????橫向安裝板?????11

豎向安裝板????12???????夾具???????????2

凹槽??????????21???????安裝孔?????????22