[實用新型]一種機械手拋光夾具

有效

• 申請號: 201220614867.2
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN202922399U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 章煥才;趙洪偉;蔣新云;周魏魏;歐陽建華
• 申請（專利權）人: 輝煌水暖集團有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 戴中生

1.一種機械手拋光夾具，其特征在于：包括夾座，上述夾座上安裝夾具，上述夾具上安裝有一可活動套入工件的柱狀殼體內的夾頭，上述夾頭包括第一半夾頭和第二半夾頭，上述第一半夾頭固定在上述夾具上，上述夾座上設有可向遠離或靠近上述第一半夾頭方向擺動的擺動裝置，且上述第二半夾頭固定在上述擺動裝置的輸出端上，并與上述第一半夾頭相對設置。

2.根據權利要求1所述的一種機械手拋光夾具，其特征在于：上述夾座具有橫向安裝板和與此橫向安裝板垂直設置的豎向安裝板，上述夾具安裝在上述橫向安裝板上，上述擺動裝置安裝于上述豎向安裝板上。

3.根據權利要求2所述的一種機械手拋光夾具，其特征在于：上述夾具呈圓柱狀結構，上述夾具豎立設置，并與上述豎向安裝板相對設置，且上述夾具的上端與上述橫向安裝板固定連接，上述第一半夾頭固定在上述夾具的下端端面上，且上述第一半夾頭呈半圓柱體結構。

4.根據權利要求3所述的一種機械手拋光夾具，其特征在于：上述第一半夾頭與上述夾具一體成型。

5.根據權利要求3所述的一種機械手拋光夾具，其特征在于：上述擺動裝置包括氣缸和安裝桿，上述豎向安裝板上安裝有氣缸連接座，上述氣缸的缸體橫臥固定在上述氣缸連接座上，并與上述橫向安裝板相平行設置，上述氣缸的活塞桿的自由端上固定有一連接接頭，上述安裝桿包括連桿和豎桿，上述連桿的第一端與上述連接接頭固定連接，上述豎桿與上述連桿的第二端連接，且上述夾具面向上述豎向安裝板的一側面上凹設有沿上述夾具的長度方向延伸設有的凹槽，上述第一半夾頭面向上述第二半夾頭的一側面上凹設有與上述凹槽相連通的貫通槽，上述豎桿與上述夾具通過插銷活動鉸接在一起，且上述連桿的第二端與上述豎桿均處于上述凹槽內，上述連桿的第二端外側壁與上述豎桿的外側壁均與上述凹槽的槽底之間具有間距，上述豎桿的下端端部伸出上述凹槽外，且上述豎桿的下端端部延伸設有其一側處于上述貫通槽內，另一側處于上述貫通槽的槽口外的安裝塊，上述第二半夾頭固裝在上述安裝塊上。

6.根據權利要求5所述的一種機械手拋光夾具，其特征在于：上述第二半夾頭為弧形塊，且上述弧形塊的弧形側面面向上述豎向安裝板，上述弧形塊面向上述第一半夾頭的一側面上凸設有伸入上述安裝塊內的凸柱，上述凸柱通過圓柱銷與上述安裝塊固定連接。

7.根據權利要求5所述的一種機械手拋光夾具，其特征在于：上述連桿為向上述夾具方向傾斜的斜桿，上述連桿與上述豎桿一體成型。