[實用新型]一種投放方式及投放位置靈活的煤礦救援用爆破車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220614792.8
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN202947543U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: F42D1/00
• 分類號: F42D1/00;E21F11/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型涉及一種爆破設備，尤其是涉及一種投放方式及投放位置靈活的煤礦救援用爆破車。

背景技術

近年來，我國煤礦安全事故頻發(fā)，造成了重大人員傷亡和巨大的經(jīng)濟損失，煤礦安全生產(chǎn)問題受到社會各界的關注。當煤礦安全事故發(fā)生后，現(xiàn)場環(huán)境復雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，嚴重威脅搜救人員的生命安全，給搜救工作的部署和實施帶來嚴峻考驗。而災難發(fā)生后的48小時是實施營救的關鍵時間，否則超過48小時被困者生還的可能性就變得很小。而救援機器人可代替搜救人員提前進入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務，其可深入到復雜、危險或不確定的災害現(xiàn)場，探測未知環(huán)境信息，搜索和營救被困者。實際執(zhí)行搜救任務時，由于搜救時間緊迫，需先通過遠程控制搜救機器人提前對事故現(xiàn)場環(huán)境進行大致探測，并相應確定安全搜救路線，但由于煤礦安全事故發(fā)生的同時，經(jīng)常會伴隨一些坍塌現(xiàn)象，而坍塌后的巖塊則會阻斷機器人的行走道路，使得救援任務受阻。因而，現(xiàn)如今缺少一種結構設計合理、行走速度快、使用操作簡便且投放方式及投放位置靈活、使用效果好的煤礦救援用爆破車，其能代替搜救人員提前自主移動至需爆破部位并自動投放炸藥后起爆，以對坍塌后的巖體進行爆炸處理，使得救援任務受阻得以繼續(xù)進行。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種投放方式及投放位置靈活的煤礦救援用爆破車，其結構設計合理、使用操作簡便且智能化程度高、功能全面、使用效果好，自動完成炸藥投放過程，且投放方式與投放位置靈活。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種帶有多個投放口的煤礦救援用爆破車，其特征在于：包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構、對所述行走機構進行驅動的行走驅動機構、布設在所述車架底部的電子線路板、能由前至后進行翻轉且內(nèi)部存放有定時炸藥包的車廂、安裝在所述車架左側且底部延伸至地面的傾斜向溜放槽一、安裝在所述車架右側且底部延伸至地面的傾斜向溜放槽二和安裝在所述車廂上且能進行前后伸縮的自動投放臂，所述自動投放臂的前端部安裝有用于夾持所述定時炸藥包的電動夾具；

所述車廂的左側底部設置有炸藥包投放口一，且所述炸藥投放口一的內(nèi)側設置有將需投放炸藥包向外側推動的電動推板一，所述傾斜向溜放槽一的上部位于所述炸藥包投放口一的正下方，所述傾斜向溜放槽一的上部以鉸接方式安裝在所述車廂的左側底部，且所述車廂的左側底部對應設置有供所述傾斜向溜放槽一上部安裝的鉸接軸一；所述車架的左側設置有對傾斜向溜放槽一的傾斜角度進行自動調(diào)整的電動伸縮支桿一，所述電動伸縮支桿一的內(nèi)端部安裝在所述車架上且其外端部安裝在傾斜向溜放槽一的中部；所述車廂的右側底部設置有炸藥包投放口二，且所述炸藥投放口二的內(nèi)側設置有將需投放炸藥包向外側推動的電動推板二；所述傾斜向溜放槽二的上部位于所述炸藥包投放口二的正下方，所述傾斜向溜放槽二的上部以鉸接方式安裝在所述車廂的右側底部，且所述車廂的右側底部對應設置有供所述傾斜向溜放槽二上部安裝的鉸接軸二；所述車架的右側設置有對傾斜向溜放槽二的傾斜角度進行自動調(diào)整的電動伸縮支桿二，所述電動伸縮支桿二的內(nèi)端部安裝在所述車架上且其外端部安裝在傾斜向溜放槽二的中部；

所述車廂的后部以鉸接方式安裝在所述車架的后部，且所述車架后部對應設置有供車廂后部安裝的鉸接軸三，所述車架前部設置有對車廂前部進行向上支頂?shù)碾妱由抵ы敿鲭妱由抵ы敿牡撞抗潭ㄔ谒鲕嚰苌锨移漤敳堪惭b在車廂的前側底部；所述車廂的內(nèi)側中部設置有炸藥包滑移道，所述車廂的后部開有投放口三且所述投放口三上部設置有對所下放炸藥包進行限位的限位擋板；

所述電子線路板上設置有數(shù)據(jù)處理器、行走控制器、投放控制器以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的參數(shù)設置單元和無線通信單元，所述行走控制器和投放控制器均與數(shù)據(jù)處理器相接，且所述數(shù)據(jù)處理器通過無線通信單元與上位監(jiān)控機進行雙向通信；

所述行走驅動機構由行走控制器進行控制且其與行走控制器相接；所述自動投放臂、電動夾具、電動推板一、電動伸縮支桿一、電動推板二、電動伸縮支桿二、電動升降支頂件和限位擋板均由投放控制器進行控制。

上述一種投放方式及投放位置靈活的煤礦救援用爆破車，其特征在于：所述車架上設置有對其行走速度進行實時檢測的行走速度檢測單元、對其行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元和對其行走方向進行實時檢測的行走方向檢測單元，所述行走速度檢測單元、行走位置檢測單元和行走方向檢測單元均與行走控制器相接。