[實用新型]一種投放方式及投放位置靈活的煤礦救援用爆破車

有效

• 申請號: 201220614792.8
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN202947543U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: F42D1/00
• 分類號: F42D1/00;E21F11/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種投放方式及投放位置靈活的煤礦救援用爆破車，其特征在于：包括車架、安裝在所述車架底部的行走機構（1）、對所述行走機構（1）進行驅動的行走驅動機構（2）、布設在所述車架底部的電子線路板、能由前至后進行翻轉且內部存放有定時炸藥包的車廂（3）、安裝在所述車架左側且底部延伸至地面的傾斜向溜放槽一（4-1）、安裝在所述車架右側且底部延伸至地面的傾斜向溜放槽二（4-2）和安裝在所述車廂（3）上且能進行前后伸縮的自動投放臂（9），所述自動投放臂（9）的前端部安裝有用于夾持所述定時炸藥包的電動夾具（10）；?

所述車廂的左側底部設置有炸藥包投放口一，且所述炸藥投放口一的內側設置有將需投放炸藥包向外側推動的電動推板一（5-1），所述傾斜向溜放槽一（4-1）的上部位于所述炸藥包投放口一的正下方，所述傾斜向溜放槽一（4-1）的上部以鉸接方式安裝在所述車廂的左側底部，且所述車廂的左側底部對應設置有供所述傾斜向溜放槽一（4-1）上部安裝的鉸接軸一；所述車架的左側設置有對傾斜向溜放槽一（4-1）的傾斜角度進行自動調整的電動伸縮支桿一（6-1），所述電動伸縮支桿一（6-1）的內端部安裝在所述車架上且其外端部安裝在傾斜向溜放槽一（4-1）的中部；所述車廂的右側底部設置有炸藥包投放口二，且所述炸藥投放口二的內側設置有將需投放炸藥包向外側推動的電動推板二（5-2）；所述傾斜向溜放槽二（4-2）的上部位于所述炸藥包投放口二的正下方，所述傾斜向溜放槽二（4-2）的上部以鉸接方式安裝在所述車廂的右側底部，且所述車廂的右側底部對應設置有供所述傾斜向溜放槽二（4-2）上部安裝的鉸接軸二；所述車架的右側設置有對傾斜向溜放槽二（4-2）的傾斜角度進行自動調整的電動伸縮支桿二（6-2），所述電動伸縮支桿二（6-2）的內端部安裝在所述車架上且其外端部安裝在傾斜向溜放槽二（4-2）的中部；?

所述車廂（3）的后部以鉸接方式安裝在所述車架的后部，且所述車?架后部對應設置有供車廂（3）后部安裝的鉸接軸三，所述車架前部設置有對車廂（3）前部進行向上支頂的電動升降支頂件（7），所述電動升降支頂件（7）的底部固定在所述車架上且其頂部安裝在車廂（3）的前側底部；所述車廂（3）的內側中部設置有炸藥包滑移道，所述車廂（3）的后部開有投放口三且所述投放口三上部設置有對所下放炸藥包進行限位的限位擋板（8）；?

所述電子線路板上設置有數據處理器（11）、行走控制器（12）、投放控制器（13）以及分別與數據處理器（11）相接的參數設置單元（14）和無線通信單元（15），所述行走控制器（12）和投放控制器（13）均與數據處理器（11）相接，且所述數據處理器（11）通過無線通信單元（15）與上位監控機（16）進行雙向通信；?

所述行走驅動機構（2）由行走控制器（12）進行控制且其與行走控制器（12）相接；所述自動投放臂（9）、電動夾具（10）、電動推板一（5-1）、電動伸縮支桿一（6-1）、電動推板二（5-2）、電動伸縮支桿二（6-2）、電動升降支頂件（7）和限位擋板（8）均由投放控制器（13）進行控制。?

2.按照權利要求1所述的一種投放方式及投放位置靈活的煤礦救援用爆破車，其特征在于：所述車架上設置有對其行走速度進行實時檢測的行走速度檢測單元（17-1）、對其行走位置進行實時檢測的行走位置檢測單元（17-2）和對其行走方向進行實時檢測的行走方向檢測單元（17-3），所述行走速度檢測單元（17-1）、行走位置檢測單元（17-2）和行走方向檢測單元（17-3）均與行走控制器（12）相接。?

3.按照權利要求1或2所述的一種投放方式及投放位置靈活的煤礦救援用爆破車，其特征在于：所述投放口三上部設置有對所投放定時炸藥包數量進行自動檢測的計數器（18），所述計數器（18）與炸藥投放控制器（13）相接。?

4.按照權利要求1或2所述的一種投放方式及投放位置靈活的煤礦救?援用爆破車，其特征在于：所述車廂（3）上設置有對其翻轉角度進行實時檢測的翻轉角度檢測單元（19），所述傾斜向溜放槽一（4-1）上設置有對其傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元一（20），所述傾斜向溜放槽二（4-2）上設置有對其傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元二（21），所述翻轉角度檢測單元（19）、傾斜角度檢測單元一（20）和傾斜角度檢測單元二（21）均與炸藥投放控制器（13）相接。?