[實用新型]臥式滾動大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220614390.8
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN202994733U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾達(dá)幸;周玉林;侯雨雷;姚建濤;趙永生
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/275
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于超聲波探傷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種臥式滾動大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)。

背景技術(shù)

超聲波探傷可在不破壞工件的前提下檢查其內(nèi)部缺陷，是國家重大工程和各類重要民用品制造中質(zhì)量保障的一項關(guān)鍵技術(shù)。核電站設(shè)備、大型發(fā)電設(shè)備的主要零部件及各種管道、橋梁構(gòu)件、海洋、航空等領(lǐng)域大型工件等均需進(jìn)行超聲波探傷，以確保設(shè)備的安全運行。

超聲波自動化探傷在美、日、德等發(fā)達(dá)國家已有所應(yīng)用，而其關(guān)鍵技術(shù)可參考信息難以獲取。在國內(nèi)，鋼管焊縫的超聲波自動化探傷應(yīng)用較廣泛。發(fā)明專利：“超聲波在線探傷裝置”（200610021892.9），提供一種可對加工過程中的工件進(jìn)行在線和實時的超聲波探傷檢測的裝置，其探頭裝置安裝在加工機(jī)床上，超聲波探頭固定在探頭裝置上，利用機(jī)床結(jié)構(gòu)與精度環(huán)境，但對于大型的筒節(jié)類件，通常在機(jī)加工之后進(jìn)行探傷，則此發(fā)明對筒節(jié)類件不適用。

目前所常用的超聲波探傷多數(shù)為手工操作，即工件表面分區(qū)、操作者手持探頭、眼觀示波器的方式，主要依據(jù)個人技術(shù)和經(jīng)驗進(jìn)行評判，探測效果、個人判斷標(biāo)準(zhǔn)難以統(tǒng)一。手工探傷工人勞動強(qiáng)度大，每個工件探傷所需時間較長，生產(chǎn)周期大幅延長，甚至已經(jīng)成為制約某些企業(yè)整個生產(chǎn)工藝鏈的瓶頸，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度和生產(chǎn)效率；此外，由于具有探傷資質(zhì)的操作人員較少，工人經(jīng)常加班加點，易于造成疲勞操作，探測過程易于產(chǎn)生誤判，特別是人體生理特征，如注意力、手操作力、速度、穩(wěn)定性均不能持久，在一定程度上影響工件探傷的可靠性和準(zhǔn)確性。這種情況必須要加以改善，為此，本實用新型即提出一種臥式滾動大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種臥式滾動超聲波自動探傷機(jī)，通過其可對大型筒節(jié)類件進(jìn)行自動超聲波探傷檢測，以提高探傷生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，增強(qiáng)可靠性，改善手工探傷勞動強(qiáng)度大、并避免手工探傷的人體生理特征帶來的操作不穩(wěn)定等問題。

本實用新型基本思想是筒節(jié)類工件由托輥支撐滾動，而探頭作軸向、徑向運動以實現(xiàn)探傷。所采用的技術(shù)方案是：外部機(jī)器人安裝于外固定導(dǎo)軌上，機(jī)器人可沿導(dǎo)軌、筒節(jié)軸向移動；內(nèi)部機(jī)器人安裝于可移動的內(nèi)導(dǎo)軌上，工件利用托輥支撐，采用8輥均載結(jié)構(gòu)，并可由托輥驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，內(nèi)、外部機(jī)器人可沿相應(yīng)的導(dǎo)軌移動到指定位置，利用工件的旋轉(zhuǎn)和機(jī)器人的聯(lián)合運動實現(xiàn)預(yù)期的探傷軌跡。完成探傷工作。

目前我國自動化超聲波探傷的技術(shù)還很落后、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范不健全，而隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，自動化超聲波探傷將是檢測領(lǐng)域的必由之路。本實用新型旨在提高生產(chǎn)效率、改善勞動條件、提高產(chǎn)品安全質(zhì)量，具有重要的技術(shù)價值。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：工作臺相互獨立，采用單端8輥均載支撐，結(jié)構(gòu)簡單，可適應(yīng)較大的工件直徑變化范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型臥式滾動大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)的示意圖。

圖2為本實用新型臥式滾動大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)直筒節(jié)工作狀態(tài)示意圖。

圖3為本實用新型臥式滾動大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)過渡節(jié)筒節(jié)工作狀態(tài)示意圖。

圖中1.平臺、2.內(nèi)導(dǎo)軌支架、3.內(nèi)移動導(dǎo)軌、4.內(nèi)部機(jī)器人、5.外固定導(dǎo)軌、6.外部機(jī)器人、7.可升降高度托輥架、8.可軸向移動支撐托輥架、9.內(nèi)探頭、10.外探頭、11.小直角擺臂、12.大直角擺臂、13托輥。

具體實施方式

如下將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本發(fā)明所涉及臥式滾動超聲波自動探傷機(jī)組成主要包括工作平臺、內(nèi)外移動導(dǎo)軌和支撐托輥架。

本實用新型臥式滾動大型筒節(jié)類件超聲波自動探傷機(jī)由基礎(chǔ)平臺1作為機(jī)架，內(nèi)導(dǎo)軌支架2以移動副支撐內(nèi)移動導(dǎo)軌3；內(nèi)移動導(dǎo)軌3分為三層，彼此為移動副連接，軸向伸縮以滿足不同長度工件要求，并保證導(dǎo)軌足夠大的剛度；內(nèi)部機(jī)器人4具有三個轉(zhuǎn)動自由度，與內(nèi)移動導(dǎo)軌3的上層以移動副連接，并可沿內(nèi)移動導(dǎo)軌3的上層移動（即工件軸線方向）；外固定導(dǎo)軌5固定于基礎(chǔ)平臺1之上；該導(dǎo)軌與基礎(chǔ)平臺1的中間鉛垂平面平行且處于水平，所述的中間鉛垂平面是一個固定不變的平面，可升降高度托輥架7和可軸向移動支撐托輥架8支撐筒節(jié)時，所有的工件直筒節(jié)、過渡筒節(jié)的軸線均處于水平且位于該平面內(nèi)；外部機(jī)器人6具有三個轉(zhuǎn)動自由度，與外固定導(dǎo)軌5以移動副連接，并可沿外固定導(dǎo)軌5移動。