[實用新型]臥式滾動大型筒節類件超聲波自動探傷機

有效

• 申請號: 201220614390.8
• 申請日: 2012-11-19
• 公開（公告）號: CN202994733U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 曾達幸;周玉林;侯雨雷;姚建濤;趙永生
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/275
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種臥式滾動大型筒節類件超聲波自動探傷機，包括工作平臺、內外移動導軌、支撐托輥架及探傷頭，其特征是：基礎平臺作為機架，內導軌支架以移動副支撐內移動導軌；內移動導軌分為三層，彼此為移動副連接；內部機器人具有三個轉動自由度，與內移動導軌的上層以移動副連接;外固定導軌固定于基礎平臺之上，該外固定導軌與基礎平臺的中間鉛垂平面平行且處于水平；可升降高度托輥架及可軸向移動支撐托輥架分別支撐8個托輥，且分別于固連于基礎平臺的垂直方向的導軌及外固定導軌構成移動副連接；內探頭和外探頭為超聲波探頭，分別安裝于內部機器人和外部機器人的末端。?

2.根據權利要求1所述臥式滾動大型筒節類件超聲波自動探傷機，其特征在于：內移動導軌分為三層，彼此為移動副連接，軸向伸縮以滿足不同長度工件要求，并保證導軌足夠大的剛度。?

3.根據權利要求1所述臥式滾動大型筒節類件超聲波自動探傷機，其特征在于：外固定導軌與基礎平臺的中間鉛垂平面是一個固定不變的平面，可升降高度托輥架和可軸向移動支撐托輥架支撐筒節時，所有的工件直筒節、過渡筒節的軸線均處于水平且位于該平面內。?

4.根據權利要求1所述臥式滾動大型筒節類件超聲波自動探傷機，其特征在于：可軸向移動支撐托輥架軸向移動可適應不同長度筒節，可升降高度托輥架高度變化適應于不同斜度的過渡節，而支撐托輥通過壓力自動調整托輥位置、跟蹤筒節或過渡節直徑變化。?