[實(shí)用新型]一種用于純電動(dòng)商用車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220611984.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN203039637U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖勇;劉林;白原
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶特瑞捷電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): H02P23/00
• 分類號(hào): H02P23/00
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 張先蕓

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于純電動(dòng)商用車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車產(chǎn)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)重要的支柱產(chǎn)業(yè)，也是體現(xiàn)國家競爭力的標(biāo)志性產(chǎn)業(yè)。基于驅(qū)動(dòng)技術(shù)的重大升級(jí)和轉(zhuǎn)型的新能源汽車的出現(xiàn)是汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)對(duì)能源安全、氣候變化和結(jié)構(gòu)升級(jí)問題的重要突破口，將成為推動(dòng)世界經(jīng)濟(jì)增長的重要新興產(chǎn)業(yè)之一。新能源汽車具有三大核心技術(shù)：電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制控系統(tǒng)和電池技術(shù)。

對(duì)于三大核心技術(shù)之一的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制控系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，在現(xiàn)有技術(shù)中典型的新能源汽車純電動(dòng)商用車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)包括一組電機(jī)控制電路和一組電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

電動(dòng)車動(dòng)力電源通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能輸入，同時(shí)電機(jī)控制電路通過對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制，這一類型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)存在以下不足：由一組電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，電機(jī)控制電路對(duì)電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制靈活性較差，電動(dòng)車低速行駛時(shí)存在功耗浪費(fèi)，效率低的缺點(diǎn)，電動(dòng)車高速行駛時(shí)存在電路發(fā)熱現(xiàn)象明顯，影響系統(tǒng)可靠的問題。

發(fā)明內(nèi)容：

針對(duì)現(xiàn)有純電動(dòng)商用車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)適應(yīng)性差、發(fā)熱現(xiàn)象明顯，影響其可靠的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的用于純電動(dòng)商用車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種用于純電動(dòng)商用車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路并集成在一塊電路板上；其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為兩組，兩組電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸入端的正、負(fù)極均接于電動(dòng)車動(dòng)力電源的正、負(fù)極，由電動(dòng)車動(dòng)力電源為兩組電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路提供輸入；兩組電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出端均接于電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三個(gè)三相電源端，由兩組電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能輸入；所述兩組電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的受控端均與電機(jī)控制電路的I/O口相連，電機(jī)控制電路可同時(shí)控制兩組電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的工作狀態(tài)；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由第一功率輸出電路、第二功率輸出電路、第三功率輸出電路、吸收電容、電解電容并聯(lián)構(gòu)成，并聯(lián)電路兩端即為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端；第一功率輸出電路由N型MOSFET?S₁、S₂串聯(lián)構(gòu)成，第二功率輸出電路由N型MOSFET?S₃、S₄串聯(lián)構(gòu)成，第三功率輸出電路由N型MOSFET?S₅、S₆串聯(lián)構(gòu)成；N型MOSFET?S₁的源極與S₂的漏極相連，其節(jié)點(diǎn)記為a，N型MOSFET?S₃的源極與S₄的漏極相連，其節(jié)點(diǎn)記為b，N型MOSFET?S₅的源極與S₆的漏極相連，其節(jié)點(diǎn)記為c；節(jié)點(diǎn)a，b，c即為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸出端；N型MOSFET?S₁、S₂?、S₃、S₄、?S₅、S_6??的柵極即為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的受控端；電動(dòng)車動(dòng)力電源的正極接電解電容的正極，電動(dòng)車動(dòng)力電源的負(fù)極接電解電容的負(fù)極，節(jié)點(diǎn)a,節(jié)點(diǎn)b,節(jié)點(diǎn)c分別接電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三個(gè)三相電源端L1、L2、L3，為電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能輸入；

所述電機(jī)控制電路包括主控制器、電壓傳感器、第一電流傳感器、第二電流傳感器和碼盤；電壓傳感器的輸入端并接于電解電容兩端，電壓傳感器的輸出端并接于主控制器的I/O口???????????????????????????????????????????????；第一電流傳感器的輸入端串接于節(jié)點(diǎn)a和電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相電源端L1之間，第一電流傳感器的輸出端接于主控制器的I/O口；第二電流傳感器的輸入端串接于節(jié)點(diǎn)b和電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的三相電源端L2之間，第二電流傳感器的輸出端接于主控制器的I/O口；用于檢測電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角位移的碼盤的輸出端接于主控制器的I/O口；故障保護(hù)信號(hào)接于主控制器的I/O口FP；N型MOSFET?S1、S2、S3、S4、S5和S6的柵極依次接主控制器的I/O口G1、G2、G3、G4、G5和G6；主控制器通過數(shù)據(jù)通訊接口、模擬量接口和開關(guān)量接口與上層系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步地，所述主控制器采用TM320F2812芯片。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：