[實用新型]便攜智能按摩機器人

有效

• 申請號: 201220607230.0
• 申請日: 2012-11-16
• 公開（公告）號: CN202961100U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 應放天;顏俊;陳成
• 申請（專利權）人: 杭州億腦智能科技有限公司
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本實用新型涉及一種按摩機器人，尤其涉及一種便攜智能按摩機器人。

背景技術

隨著社會的發展進步，工作和生活的壓力也越來越大，疲憊的現代生活常常讓我們精疲力竭常常情不自禁的自我捶打自己兩下覺得可以放松好多，尤其是整天坐辦公室的白領一族。由于長時間的面對電腦，固定姿勢坐久了很容易導致腰酸背痛以及頸椎疼痛。為了緩解壓力以及放松自己，很多人很想去按摩中心好好做下盲人按摩，但是由于習慣了兩點一線的生活習慣，很多人常常在下班后拖著疲憊的身體忘記去放松，或者沒有力氣跑去按摩中心去按摩，有些人是沒有時間去做按摩。目前關于按摩的設備也很多，但是這些設備大多都是通過振動方式進行按摩，沒有手壓的感覺，無法達到手壓的功效，而且這些設備比較復雜，甚至是笨重，使用起來不靈巧。

實用新型內容

本實用新型的目的是一種便攜智能按摩機器人，解決如何使按摩機器人能通過壓力進行按摩，能產生手壓的功效的技術問題。

便攜智能按摩機器人，包括機器人主體、安裝在機器人主體下方的行走裝置、對機器人各部件進行控制的控制裝置；行走裝置包括分布在機器人主體周邊的行走輪及驅動該行走輪運動的驅動裝置；行走輪通過驅動裝置與控制裝置連接，行走輪外圓環設有由薄皮組成的薄片層。

所述行走輪包括至少一個獨自運行的行走輪，其以對稱或錯位排列方式設置在機器人主體底部或者四周。

所述行走輪為由至少兩個行走輪組成的履帶式行走輪，其以對稱或錯位排列方式設置在機器人主體底部或者四周。

所述行走輪上設有金屬電極片，該電極片與控制裝置連接。

所述機器人主體底部或者四周上設有至少一個按摩震動錘。

所述薄片層上的薄片彼此相隔形成鋸齒形。

所述機器人主體上還設有開啟開關、強度調節按鈕、工作模式選擇按鈕；上述部件均與控制裝置連接。

所述機器人主體上還設有傾角傳感器，該傾角傳感器與控制裝置連接。

所述機器人主體上還設有障礙物檢測傳感器，該傳感器與控制裝置連接。

所述控制裝置為微處理器控制單元。

本實用新型的有益效果是：

1、由于在機器人主體上安裝行走輪，行走輪上安裝有薄片層，這樣通過行走輪同向或者反向的運動，使行走輪上的薄片層能通過擠壓方式達到手壓的效果，另外，由于安裝有振動錘，當機器人以一定的周期啟動振動功能，除振動力由行走輪傳遞到人體外，振動力還可通過機器人正下方的類似小錘結構的按摩振動錘傳遞到人體以達到振動按摩的效果。

2、由于里面設置傾角傳感器，所以這款可愛的機器人不會從你的背部或者腹部掉下來。同時，按摩輪采用橡膠材質制成，不僅柔軟舒適而且力度適中。

3、機器人主體的外型可以設計成甲殼蟲的形狀，大小和成年人的巴掌差不多大，可以在使用者的背部以及腹部等位置自動行走的進行按摩，十分適合單身一族以及沒時間去按摩院的人使用，而且操作簡單、方便。

附圖說明

圖1是具體實施例中按摩機器人的示意圖；

圖2是具體實施例中按摩機器人各部件連接的示意圖；

圖中?1.?機器人主體、11.?開啟開關、12.?強度調節旋鈕、13.?工作模式選擇按鈕、2.?傾角傳感器、3.?障礙物檢測傳感器、4.?微處理器控制單元、5.?行走輪、6.?薄片層、61.?薄片、7.?振動電機。

具體實施方式

請參考圖1及圖2，便攜智能機器人，包括用于安裝各部件作為殼體的機器人主體1、機器人主體1下方能帶動殼體運動的行走裝置、防止機器人從人身上掉落的傾角傳感器2、能檢測前面是否存在障礙物的障礙物檢測傳感器3、通過振動達到按摩效果的振動電機7、控制上述部件的微處理器控制單元4；其中行走裝置只顯示了行走輪5，驅動行走輪5的驅動機構為現有技術，故未在圖中顯示。

機器人主體1表面光滑，過渡的地方無棱角，這樣能防止機器人主體1在按摩的過程中劃破人的皮膚，或者扎到人。其下方具有安裝行走輪5的空間，中間具有安裝微處理器控制單元4及其它部件的空間。機器人主體1在本實施例中整體類似于一個甲殼蟲，大小和成人的手掌差不多。當然為了美觀還可以設計成類似于玩具汽車，或者其它的形狀。機器人主體1底部或者四周上可根據需要安裝多個按摩震動錘，當機器人以一定的周期啟動振動功能，除振動力由行走輪5傳遞到人體外，振動力還可通過機器人正下方的類似小錘結構的按摩振動錘傳遞到人體以達到振動按摩的效果，圖中振動錘結構及連接方式屬于公知技術，故未在圖中顯示。