[實用新型]便攜智能按摩機器人有效
| 申請號： | 201220607230.0 | 申請日： | 2012-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN202961100U | 公開（公告）日： | 2013-06-05 |
| 發明（設計）人： | 應放天;顏俊;陳成 | 申請（專利權）人： | 杭州億腦智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A61H23/02 | 分類號： | A61H23/02 |
| 代理公司： | 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 應圣義 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 便攜 智能 按摩 機器人 | ||
1.便攜智能按摩機器人，包括機器人主體，其特征在于，還包括安裝在機器人主體下方的行走裝置、對機器人各部件進行控制的控制裝置；行走裝置包括分布在機器人主體周邊的行走輪及驅動該行走輪運動的驅動裝置；行走輪通過驅動裝置與控制裝置連接，行走輪外圓環設有由薄皮組成的薄片層。
2.依據權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述行走輪包括至少一個獨自運行的行走輪，其以對稱或錯位排列方式設置在機器人主體底部或者四周。
3.依據權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述行走輪為由至少兩個行走輪組成的履帶式行走輪，其以對稱或錯位排列方式設置在機器人主體底部或者四周。
4.依據權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述行走輪上設有金屬電極片，該電極片與控制裝置連接。
5.依據權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述機器人主體底部或者四周上設有至少一個按摩震動錘。
6.依據權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述薄片層上的薄片彼此相隔形成鋸齒形。
7.依據權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述機器人主體上還設有開啟開關、強度調節按鈕、工作模式選擇按鈕；上述部件均與控制裝置連接。
8.依據權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述機器人主體上還設有傾角傳感器，該傾角傳感器與控制裝置連接。
9.依據權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述機器人主體上還設有障礙物檢測傳感器，該傳感器與控制裝置連接。
10.依據權利要求1中所述的便攜智能按摩機器人，其特征在于，所述控制裝置為微處理器控制單元。
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