[實用新型]一種串聯(lián)式大型螺旋槳翻轉(zhuǎn)機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220600995.1 | 申請日： | 2012-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN203141487U | 公開（公告）日： | 2013-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王存堂;王奉秒;楊明澤 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇大學(xué) |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務(wù)所 32207 | 代理人： | 汪旭東 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 串聯(lián)式 大型 螺旋槳 翻轉(zhuǎn) 機械手 | ||
1.一種串聯(lián)式大型螺旋槳翻轉(zhuǎn)機械手，其特征在于，包括移動驅(qū)動馬達（1）、螺旋絲杠機構(gòu)（2）、基座（18）、液壓動力源（20）和左右對稱的兩個串聯(lián)式機械手；螺旋絲杠機構(gòu)（2）的絲杠兩端固定在基座（18）上，移動驅(qū)動馬達（1）固定在基座（18）的一側(cè)；
串聯(lián)式機械手包括支撐移動裝置、翻轉(zhuǎn)支撐裝置、驅(qū)動裝置；
所述支撐移動裝置包括移動平臺（3）、機架（15）、移動平臺滾輪（16）、雙滾動導(dǎo)軌（17）和基座（18）；絲杠機構(gòu)通過鉸鏈固定在基座（18）上部，機架（15）通過鉸鏈固定在移動平臺（3）上部；雙滾動導(dǎo)軌（17）通過鉸鏈固定在基座（18）上部，與螺旋絲杠機構(gòu)（2）的絲杠平行；移動平臺滾輪（16）固定在移動平臺（3）下部，螺旋絲杠機構(gòu)（2）驅(qū)動移動平臺滾輪（3）在雙滾動導(dǎo)軌（17）上運動，從而帶動移動平臺（3），使移動平臺（3）帶動機架（15）在導(dǎo)軌上作安全連續(xù)性運動；
所述翻轉(zhuǎn)支撐裝置包括支撐機架、機架-翻轉(zhuǎn)托板鉸鏈（5）、翻轉(zhuǎn)托板驅(qū)動鉸鏈（6）、螺旋槳（7）、軸孔保護裝置（8）、芯軸（9）、翻轉(zhuǎn)托板（11）、上增力桿（12）、下增力桿（13）和增力桿驅(qū)動鉸鏈（14）；增力桿為液壓缸直推式翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；支撐機架為由斜支撐桿、豎直支撐桿和移動平臺（3）組成的直角三角形桁架，支撐機架的頂端通過機架-翻轉(zhuǎn)托板鉸鏈（5）與翻轉(zhuǎn)托板（11）的中間鏈接；芯軸（9）穿過翻轉(zhuǎn)托板（11）上開設(shè)的圓孔與翻轉(zhuǎn)托板（11）鏈接；所述下增力桿（13）一端通過增力桿驅(qū)動鉸鏈（14）與移動平臺（3）鏈接，另一端通過增力桿驅(qū)動鉸鏈（14）與上增力桿（12）的一端鏈接；上增力桿（12）的另一端通過翻轉(zhuǎn)托板驅(qū)動鉸鏈（6）與翻轉(zhuǎn)托板（11）鏈接，螺旋槳（7）套在芯軸（9）上，軸孔保護裝置（8）套在芯軸（9）外側(cè)；
所述驅(qū)動裝置包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸（4）和芯軸夾緊液壓缸（10）；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸（4）一端通過增力桿驅(qū)動鉸鏈（14）與機架（15）鏈接，另一端通過增力桿驅(qū)動鉸鏈（14）與上增力桿（12）和下增力桿（13）鉸接處鏈接，帶動上增力桿（12）和下增力桿（13）運動；?2個芯軸夾緊液壓缸（10）固定在翻轉(zhuǎn)托板（11）上側(cè)，2個芯軸夾緊液壓缸（10）的活塞桿斜向下運動，2個活塞桿的夾角為60°，2個活塞桿的頂端設(shè)有壓力傳感器；
液壓動力源（20）為移動驅(qū)動馬達（1）、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動液壓缸（4）和芯軸夾緊液壓缸（10）提供動力。
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