[實用新型]可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車裝置

有效

• 申請號: 201220595772.0
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN202896183U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 李省林;聶炳基
• 申請（專利權）人: 科瑞自動化技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B60T1/06
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 楊宏

技術領域

本實用新型涉及自動剎車技術，特別涉及一種可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車裝置。

背景技術

傳統的萬向腳輪實現止動時，主要有兩種方式：一種是靠彈簧壓力將一根或數根連桿壓向地面直接止動；另一種是靠手動或腳動機構直接止動轉輪。

由于車體在行駛過程中，萬向腳輪需要繞安裝軸自由旋轉，所以，上述萬向腳輪的剎車裝置都不能經過萬向腳輪的轉軸操作。現有的剎車機構都安裝在可轉動的輪軸部位，必須經過手或腳操作才能實施止動，不能實現自動止剎效果。而依靠連桿與地面硬接觸的止動類型，連桿很容易損傷地面。可見現有的萬向腳輪在止動時，要么剎車和釋放操作都要靠動作實施，操作不方便，其可靠性較差；要么對地面有磨擦損傷。

有鑒于此，本實用新型提供一種可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車裝置。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車裝置，能夠實現自動剎車，無需依靠車體以外的任何附加接觸。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種可自動剎車的萬向腳輪，其包括固定安裝座、剎車連桿、彈性件、萬向旋轉支架、剎車杠桿、摩擦塊、旋轉軸承、向心球軸承和腳輪；所述旋轉軸承裝設于萬向旋轉支架上，且套設于固定安裝座上；所述剎車連桿依次穿過所述向心球軸承、彈性件和固定安裝座的固定軸；所述向心球軸承裝設在所述剎車杠桿上，且位于剎車杠桿的一端，所述剎車杠桿的另一端通過銷軸安裝在萬向旋轉支架上；所述摩擦塊固定在所述剎車杠桿上，且位于所述腳輪的上方，所述腳輪通過輪軸與所述萬向旋轉支架固定，所述彈性件的一端抵靠向心球軸承，彈性件的另一端抵靠所述固定安裝座的固定軸。

所述的可自動剎車的萬向腳輪中，在所述萬向旋轉支架上還設置有止轉棘輪，所述止轉棘輪位于所述剎車連桿的下方，在所述剎車連桿的底端設置有與止轉棘輪的棘輪槽配合的止轉棘軸。

所述的可自動剎車的萬向腳輪，還包括柔性牽引索，所述柔性牽引索與剎車連桿的頂端連接。

所述的可自動剎車的萬向腳輪中，所述剎車連桿包括依次連接的第一圓柱體、第二圓柱體、長方體和第三圓柱體。

所述的可自動剎車的萬向腳輪中，所述彈性件為彈簧。

一種萬向腳輪的自動剎車裝置，其包括固定安裝座、剎車連桿、彈性件、萬向旋轉支架、剎車杠桿、摩擦塊、旋轉軸承和向心球軸承；所述旋轉軸承裝設于萬向旋轉支架上，且套設于固定安裝座的固定軸上；所述剎車連桿依次穿過所述向心球軸承、彈性件和固定安裝座的固定軸；所述向心球軸承裝設在所述剎車杠桿上，且位于剎車杠桿的一端，所述剎車杠桿的另一端通過銷軸安裝在萬向旋轉支架；所述摩擦塊固定在所述剎車杠桿，且位于所述萬向腳輪的上方，所述萬向旋轉支架上設置有用于安裝萬向腳輪的安裝孔，所述彈性件的一端抵靠向心球軸承，彈性件的另一端抵靠所述固定安裝座的固定軸。

所述的萬向腳輪的自動剎車裝置，在所述萬向旋轉支架上還設置有止轉棘輪，所述止轉棘輪位于所述剎車連桿的下方，在所述剎車連桿的底端設置有與止轉棘輪的棘輪槽配合的止轉棘軸。

所述的萬向腳輪的自動剎車裝置，還包括柔性牽引索，所述柔性牽引索與剎車連桿的頂端連接。

所述的萬向腳輪的自動剎車裝置，所述剎車連桿包括依次連接的第一圓柱體、第二圓柱體、長方體和第三圓柱體。

相較于現有技術，本實用新型提供的一種可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車裝置，包括固定安裝座、剎車連桿、彈性件、萬向旋轉支架、剎車杠桿、摩擦塊、旋轉軸承、向心球軸承和腳輪；在止動狀態時，彈性件使剎車杠桿的一端下壓，使摩擦塊壓緊腳輪，制止腳輪轉動，實現萬向腳輪的自動剎車功能；在解除剎車狀態時，只需人手放在車把手上，人手的壓力通過柔性牽引索使剎車連桿向上拉起，此時摩擦塊與腳輪脫離，使萬向腳輪的剎車狀態解除。可見本實用新型在剎車時，只需通過豎起方向的剎車連桿實現，使剎車控制操作既不影響輪軸旋轉，不需要人體的特定動作，也不依賴其它物體，在保留其“萬向”特性的前提下，方便、巧妙地實現自動剎車功能。

附圖說明

圖1為本實用新型可自動剎車的萬向腳輪的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型可自動剎車的萬向腳輪的剖面結構示意圖。

圖3為圖1中A處的放大結構示意圖。

具體實施方式