[實用新型]可自動剎車的萬向腳輪及自動剎車裝置

有效

• 申請號: 201220595772.0
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN202896183U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 李省林;聶炳基
• 申請（專利權）人: 科瑞自動化技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B60T1/06
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 楊宏

1.一種可自動剎車的萬向腳輪，其特征在于，包括固定安裝座、剎車連桿、彈性件、萬向旋轉支架、剎車杠桿、摩擦塊、旋轉軸承、向心球軸承和腳輪；所述旋轉軸承裝設于萬向旋轉支架上，且套設于固定安裝座上；所述剎車連桿依次穿過所述向心球軸承、彈性件和固定安裝座的固定軸；所述向心球軸承裝設在所述剎車杠桿上，且位于剎車杠桿的一端，所述剎車杠桿的另一端通過銷軸安裝在萬向旋轉支架上；所述摩擦塊固定在所述剎車杠桿上，且位于所述腳輪的上方，所述腳輪通過輪軸與所述萬向旋轉支架固定，所述彈性件的一端抵靠向心球軸承，彈性件的另一端抵靠所述固定安裝座的固定軸。

2.根據權利要求1所述的可自動剎車的萬向腳輪，其特征在于，在所述萬向旋轉支架上還設置有止轉棘輪，所述止轉棘輪位于所述剎車連桿的下方，在所述剎車連桿的底端設置有與止轉棘輪的棘輪槽配合的止轉棘軸。

3.根據權利要求2所述的可自動剎車的萬向腳輪，其特征在于，還包括柔性牽引索，所述柔性牽引索與剎車連桿的頂端連接。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的可自動剎車的萬向腳輪，其特征在于，所述剎車連桿包括依次連接的第一圓柱體、第二圓柱體、長方體和第三圓柱體。

5.根據權利要求1任意一項所述的可自動剎車的萬向腳輪，其特征在于，所述彈性件為彈簧。

6.一種萬向腳輪的自動剎車裝置，其特征在于，包括固定安裝座、剎車連桿、彈性件、萬向旋轉支架、剎車杠桿、摩擦塊、旋轉軸承和向心球軸承；所述旋轉軸承裝設于萬向旋轉支架上，且套設于固定安裝座的固定軸上；所述剎車連桿依次穿過所述向心球軸承、彈性件和固定安裝座的固定軸；所述向心球軸承裝設在所述剎車杠桿上，且位于剎車杠桿的一端，所述剎車杠桿的另一端通過銷軸安裝在萬向旋轉支架；所述摩擦塊固定在所述剎車杠桿，且位于所述萬向腳輪的上方，所述萬向旋轉支架上設置有用于安裝萬向腳輪的安裝孔，所述彈性件的一端抵靠向心球軸承，彈性件的另一端抵靠所述固定安裝座的固定軸。

7.根據權利要求6所述的萬向腳輪的自動剎車裝置，其特征在于，在所述萬向旋轉支架上還設置有止轉棘輪，所述止轉棘輪位于所述剎車連桿的下方，在所述剎車連桿的底端設置有與止轉棘輪的棘輪槽配合的止轉棘軸。

8.根據權利要求7所述的萬向腳輪的自動剎車裝置，其特征在于，還包括柔性牽引索，所述柔性牽引索與剎車連桿的頂端連接。

9.根據權利要求6至8任意一項所述的萬向腳輪的自動剎車裝置，其特征在于，所述剎車連桿包括依次連接的第一圓柱體、第二圓柱體、長方體和第三圓柱體。