[實用新型]一種組合式工件夾持機構

有效

• 申請號: 201220593561.3
• 申請日: 2012-11-10
• 公開（公告）號: CN202943444U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 周曉麗
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q7/02;B23Q1/26;B23Q17/22;B23Q15/22
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種組合式工件夾持機構，其特征在于：包括多個自動夾持機構（1）、分別供多個所述自動夾持機構（1）安裝的水平轉盤（2）、帶動水平轉盤（2）進行旋轉的轉盤旋轉驅動機構（3）和分別對多個所述自動夾持機構（1）進行控制的自動對位控制單元（5）；多個所述自動夾持機構（1）分別由多個前后移動驅動機構（4）帶動進行前后移動，且多個所述前后移動驅動機構（4）分別通過傳動機構與多個所述自動夾持機構（1）進行傳動連接，多個所述前后移動驅動機構（4）均布設在所述水平轉盤（2）底部；所述水平轉盤（2）上設置有多個分別供多個所述自動夾持機構（1）前后移動的滑移槽，多個所述滑移槽沿圓周方向進行布設；多個所述自動夾持機構（1）的結構均相同，且所述自動夾持機構（1）包括移動桿件、安裝在所述移動桿件上且與所述滑移槽結構相對應的滑移塊和安裝在所述移動桿件頂端內側的夾持端頭，所述夾持端頭后端設置有橫向螺桿，且所述夾持端頭通過所述橫向螺桿安裝在所述移動桿件的頂端；所述自動對位控制單元（5）包括根據當前狀態下被加工工件的需夾持位置對多個所述前后移動驅動機構（4）進行控制的夾持控制器（5-2）、多個分別對多個所述自動夾持機構（1）上所安裝夾持端頭的位置進行實時檢測的位置檢測單元（5-1）、對水平轉盤（2）的旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元（5-7）以及分別與夾持控制器（5-2）相接的參數設置單元（5-3）、顯示單元（5-4）和計時模塊（5-5），多個所述位置檢測單元（5-1）均與夾持控制器（5-2）相接，多個所述前后移動驅動機構（4）均與夾持控制器（5-2）相接，所述旋轉角度檢測單元（5-7）與夾持控制器（5-2）相接。

2.按照權利要求1所述的一種組合式工件夾持機構，其特征在于：還包括與夾持控制器（5-2）相接的上位監控機（6）。

3.按照權利要求1或2所述的一種組合式工件夾持機構，其特征在于：所述自動夾持機構（1）的數量為三個。

4.按照權利要求1或2所述的一種組合式工件夾持機構，其特征在于：多個所述滑移槽呈均勻布設。

5.按照權利要求1或2所述的一種組合式工件夾持機構，其特征在于：所述自動對位控制單元（5）還包括由夾持控制器（5-2）進行控制的夾持完成自動提示單元（5-6），所述夾持完成自動提示單元（5-6）與夾持控制器（5-2）相接。