[實(shí)用新型]一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220593561.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202943444U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/00
• 分類號(hào): B23Q3/00;B23Q7/02;B23Q1/26;B23Q17/22;B23Q15/22
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工件夾持機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)加工行業(yè)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了越來(lái)越多的異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，其中較多的一類加工件為弧形結(jié)構(gòu)件。實(shí)際加工過(guò)程中，例如對(duì)弧形加工件進(jìn)行焊接、鉆孔、銑孔或鉚接時(shí)，一般均需要在加工點(diǎn)的法線方向（即法向）上進(jìn)行加工。比如進(jìn)行鉆鉚加工時(shí)，必須保證鉚接點(diǎn)的法線與鉆軸或鉚軸的軸線相平行或重合，一般進(jìn)行控制時(shí)是確保鉚接點(diǎn)的法線與水平面相垂直，并且鉚接點(diǎn)法線的垂直度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，對(duì)產(chǎn)品的后期加工、成品質(zhì)量、加工工期等均會(huì)造成不同程度地不良影響。因而，實(shí)際對(duì)異形結(jié)構(gòu)產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)，工件的對(duì)位夾持過(guò)程至關(guān)重要。但是，由于弧形結(jié)構(gòu)件等異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)比較特殊，因而加工之前對(duì)工件進(jìn)行固定時(shí)，很難找到一個(gè)精確的夾持位置，并且對(duì)上述異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的夾持固定極為不便，加工過(guò)程中易出現(xiàn)移位、松動(dòng)等現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、實(shí)現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，能簡(jiǎn)便、快速完成多種結(jié)構(gòu)工件的對(duì)位夾持過(guò)程。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括多個(gè)自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、分別供多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)安裝的水平轉(zhuǎn)盤(pán)、帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和分別對(duì)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的自動(dòng)對(duì)位控制單元；多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)分別由多個(gè)前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，且多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均布設(shè)在所述水平轉(zhuǎn)盤(pán)底部；所述水平轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)分別供多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)的滑移槽，多個(gè)所述滑移槽沿圓周方向進(jìn)行布設(shè)；多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均相同，且所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)桿件、安裝在所述移動(dòng)桿件上且與所述滑移槽結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的滑移塊和安裝在所述移動(dòng)桿件頂端內(nèi)側(cè)的夾持端頭，所述夾持端頭后端設(shè)置有橫向螺桿，且所述夾持端頭通過(guò)所述橫向螺桿安裝在所述移動(dòng)桿件的頂端；所述自動(dòng)對(duì)位控制單元包括根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)下被加工工件的需夾持位置對(duì)多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的夾持控制器、多個(gè)分別對(duì)多個(gè)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上所安裝夾持端頭的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元、對(duì)水平轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元以及分別與夾持控制器相接的參數(shù)設(shè)置單元、顯示單元和計(jì)時(shí)模塊，多個(gè)所述位置檢測(cè)單元均與夾持控制器相接，多個(gè)所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與夾持控制器相接，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元與夾持控制器相接。

上述一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：還包括與夾持控制器相接的上位監(jiān)控機(jī)。

上述一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)。

上述一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：多個(gè)所述滑移槽呈均勻布設(shè)。

上述一種組合式工件夾持機(jī)構(gòu)，其特征是：所述自動(dòng)對(duì)位控制單元還包括由夾持控制器進(jìn)行控制的夾持完成自動(dòng)提示單元，所述夾持完成自動(dòng)提示單元與夾持控制器相接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且投入成本較低。

2、電路簡(jiǎn)單且接線方便。

3、使用操作簡(jiǎn)單，能自動(dòng)完成異型結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的對(duì)位夾持過(guò)程。

4、智能化程度高、實(shí)現(xiàn)方便且使用效果好，實(shí)用價(jià)值高，夾持到位且?jiàn)A持牢靠。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便、實(shí)現(xiàn)方便且智能化程度高、使用效果好，能簡(jiǎn)便、快速完成多種結(jié)構(gòu)工件的對(duì)位夾持過(guò)程。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1—自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)；??????????2—水平轉(zhuǎn)盤(pán)；

3—轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；??????4—前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

5—自動(dòng)對(duì)位控制單元；??????5-1—位置檢測(cè)單元；????5-2—夾持控制器；

5-3—參數(shù)設(shè)置單元；????????5-4—顯示單元；????????5-5—計(jì)時(shí)模塊；

5-6—夾持完成自動(dòng)提示單元；

5-7—旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元；???????????????????????????6—上位監(jiān)控機(jī)；

具體實(shí)施方式