[實用新型]一種大力矩高速移載機械手

有效

• 申請號: 201220592952.3
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN202952266U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 左國軍
• 申請（專利權）人: 常州捷佳創精密機械有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 胡朝陽;孫潔敏

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種大力矩高速移載機械手。

背景技術

小型機械設備廣泛運用于各大機械生產加工領域，為了滿足生產需求，一些機械裝備需要進行移載才能進行下一步工序，一般情況下，使用人工搬運只限制于一些質量較小、體積較小的機械設備，而且搬運時容易跌到，安全性差、穩定性差；而使用大型移載設備，操作過程復雜，速度慢而且在移載過程在加減速時穩定性差，無法滿足生產要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的缺陷，提供一種大力矩高速移載機械手。

本實用新型提出的大力矩高速移載機械手包括：承載裝置、豎移機構和橫移機構。

其中，所述的承載結構包括：兩個立柱，由這兩個立柱支撐的矩形框架，框架的側邊安裝有封板。

所述的豎移機構包括：兩個分別安裝在相對側邊封板上的豎直導軌；一沿該豎直導軌可上下移動的T形塊；一與該T形塊連接的安裝板；一豎移馬達，其輸出軸上安裝一主動帶輪，該主動帶輪通過皮帶傳動一從動帶輪；由從動帶輪驅動的滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿通過一螺帽與所述安裝板固定連接，使其可隨T形塊一起沿豎直導軌上下移動。

所述橫移機構包括：安裝在框架底部中部的橫移馬達，其輸出軸上安裝一橫移齒輪；一與橫移齒輪配合的齒條，該齒條安裝在一固定在地面上的枕軌上；固定在清洗槽槽體側板上的滑軌和與其配合安裝在框架上的滑塊，安裝在框架底部的滑塊和與其配合固定在地面上的滑軌，通過橫移齒輪和齒條的嚙合帶動整個框架橫向移動。

與所述安裝板固定連接的豎直板，其上部向一側伸出一個懸臂橫梁，該懸臂橫梁上固定有吊鉤。

在一實施例中，所述的豎直板上設壓籃保護的感應裝置，所述的懸臂橫梁的材料采用4×60×60結構用方形冷彎空心型鋼。

與現有技術相比，本實用新型采用的是側支承下沉式的支撐方式進行移載，能夠準確的將被移載的設備裝置送達終點位置，且該種支撐移載方式保證了機械手運行的穩定性與安全性，移載過程速度快、操作簡單，滿足工業生產加工需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對實用新型進行詳細的說明。

本實用新型提出的大力矩高速移載機械手包括：承載裝置、豎移機構和橫移機構。

如圖1所示，承載結構包括：兩個立柱1，由這兩個立柱支撐的矩形框架2，框架的側邊安裝有封板3。

如圖1和圖3所示，豎移機構包括：兩個分別安裝在框架相對側邊上的豎直導軌11；一沿該豎直導軌可上下移動的T形塊12；一與該T形塊連接的安裝板8；一豎移馬達9，其輸出軸上安裝一主動帶輪5，該主動帶輪通過皮帶傳動一從動帶輪4；由從動帶輪驅動的滾珠絲桿6，所述的滾珠絲桿通過一螺帽與所述安裝板8固定連接，使其可隨T形塊一起沿豎直導軌11上下移動。

如圖3所示，橫移機構包括：安裝在框架底部中部的橫移馬達7，其輸出軸上安裝一橫移齒輪16；一與橫移齒輪配合的齒條17，該齒條安裝在一固定在地面上的枕軌18上；固定在清洗槽槽體側板上的滑軌15和與其配合安裝在框架上的滑塊10，安裝在框架底部的滑軌19和與其配合固定在地面上的滑塊20，通過橫移齒輪16和齒條17的嚙合帶動整個框架橫向移動；一與安裝板8固定連接的豎直板21，其上部向一側伸出一個懸臂橫梁13，該懸臂橫梁上固定有吊鉤14。

使用時，將清洗槽中的清洗籃23通過吊鉤14勾掛在懸臂橫梁13上，經過豎直方向提起和水平方向移載兩個步驟將清洗籃23移載到目的位置。

首先，豎直方向，開啟豎移馬達9提供動力帶動主動帶輪5轉動，通過皮帶傳動帶動從動帶輪4轉動，轉動的從動帶輪4驅動滾珠絲桿6旋轉，滾珠絲桿6的螺紋轉動推動設置在滾珠絲桿6上的螺帽由向上運動，這樣螺帽就可推動與其固定連接的安裝板8通過固定連接在安裝板8上的T型塊沿豎直導軌11向上運動，這樣安裝板8就通過豎直板21頂起懸臂橫梁13，將勾住的清洗籃23一起提起向上運動，在豎直板21上面還設置有壓籃保護的感應裝置22，保證了清洗籃23的安全提起。