[實用新型]一種大力矩高速移載機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220592952.3 | 申請日： | 2012-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN202952266U | 公開（公告）日： | 2013-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 左國軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州捷佳創(chuàng)精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B08B13/00 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝陽;孫潔敏 |
| 地址： | 213125 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 力矩 高速 機械手 | ||
1.一種大力矩高速移載機械手，其特征在于包括：承載裝置、豎移機構(gòu)和橫移機構(gòu)，其中，
所述的承載結(jié)構(gòu)包括：兩個立柱（1），由這兩個立柱支撐的矩形框架（2），框架的側(cè)邊安裝有封板（3）；
所述的豎移機構(gòu)包括：兩個分別安裝在框架相對側(cè)邊上的豎直導(dǎo)軌（11）；一沿該豎直導(dǎo)軌可上下移動的T形塊（12）；一與該T形塊連接的安裝板（8）；一豎移馬達(dá)（9），其輸出軸上安裝一主動帶輪（5），該主動帶輪通過皮帶傳動一從動帶輪（4）；由從動帶輪驅(qū)動的滾珠絲桿（6），所述的滾珠絲桿通過一螺帽與所述安裝板（8）固定連接，使其可隨T形塊一起沿豎直導(dǎo)軌（11）上下移動；
所述橫移機構(gòu)包括：安裝在框架底部中部的橫移馬達(dá)（7），其輸出軸上安裝一橫移齒輪（16）；一與橫移齒輪配合的齒條（17），該齒條安裝在一固定在地面上的枕軌（18）上；固定在清洗槽槽體側(cè)板上的滑軌（15）和與其配合安裝在框架上的滑塊（10），安裝在框架底部的滑軌（19）和與其配合固定在地面上的滑塊（20），通過橫移齒輪（16）和齒條（17）的嚙合帶動整個框架橫向移動；
與所述安裝板（8）固定連接的豎直板（21），其上部向一側(cè)伸出一個懸臂橫梁（13），該懸臂橫梁上固定有吊鉤（14）。
2.?如權(quán)利要求1所述的大力矩高速移載機械手，其特征在于：所述的豎直板（21）上設(shè)壓籃保護的感應(yīng)裝置（22）。
3.如權(quán)利要求1所述的大力矩高速移載機械手，其特征在于：所述的懸臂橫梁（13）的材料采用40×60×60結(jié)構(gòu)用方形冷彎空心型鋼。
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