[實用新型]異形定位切視覺檢測裝置有效
| 申請號: | 201220590395.1 | 申請日: | 2012-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN203171706U | 公開(公告)日: | 2013-09-04 |
| 發明(設計)人: | 丁衛星;李國華;許杰 | 申請(專利權)人: | 安慶市恒昌機械制造有限責任公司 |
| 主分類號: | B26D7/00 | 分類號: | B26D7/00;B26D7/06 |
| 代理公司: | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 金輝 |
| 地址: | 246005 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 異形 定位 視覺 檢測 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一次性衛生用品生產線的視覺檢測裝置,尤其涉及一種異形定位切視覺檢測裝置。?
背景技術
以往的一次性衛生用品生產線上使用的異形切定位檢測都是依靠普通傳感器來檢測的,但是由于機器的速度提升和工藝變化的復雜化,比如尿褲產品的前后耳的形狀之前都是直線型的,此時普通傳感器還是可以檢測的,但是隨著工藝的改進前后耳的形狀都是比較復雜的弧線型,普通傳感器已經不能很好的勝任檢測任務,所以只有采用視覺系統來實現定位切斷檢測。?
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種異形切定位檢測裝置,安裝方便、可靠性好、并且能夠提高檢測范圍。?
本實用新型的目的是以如下方式實現的:一種異形定位切視覺檢測裝置,具有機架、真空輸送帶和切刀總成裝置,所述真空輸送帶傳動連接在機架,其運動方向的輸出端與切刀總成裝置的輸入端連接,在所述機架上位于真空輸送?帶上方設有視覺檢測機,還具有用于驅動所述真空輸送帶在機架上做傳動運動的伺服電機,控制伺服電機的驅動器與所述視覺檢測機通信。?
更進一步的說,所述伺服電機輸出軸通過同步傳送帶與真空輸送帶的傳送軸固定連接。?
更進一步的說,所述視覺檢測機包括左視覺相機、右視覺相機和位于所述真空輸送帶正上方的光源,所述左視覺相機和右視覺相機的輸出端與專用圖像處理控制器的輸入端連接,所述專用圖像處理控制器的輸出信號分別與PLC和驅動器通信。?
更進一步的說,所述光源與所述真空輸送帶上的待測物距離為200mm-400mm。?
本實用新型的優點:本實用新型提供一種異形切定位檢測裝置,安裝方便、可靠性好、并且能夠提高檢測范圍。?
附圖說明
為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解,下面根據具體實施例并結合附圖,對本實用新型作進一步詳細的說明,其中?
附圖1是本實用新型的結構示意圖。?
附圖2是視覺檢測機的邏輯框圖。?
附圖標記:1、機架,2、真空輸送帶,21、傳送軸,3、視覺檢測機,31、?左視覺相機,32、右視覺相機,33、光源,34、專用圖像處理控制器,35、PLC,4、切刀總成裝置,5、伺服電機,51、驅動器,6、同步傳送帶。?
具體實施方式:
見圖1和圖2所示,一種異形定位切視覺檢測裝置,具有機架1、真空輸送帶2和切刀總成裝置4,所述真空輸送帶2傳動連接在機架1,其運動方向的輸出端與切刀總成裝置4的輸入端連接,在所述機架1上位于真空輸送帶2上方設有視覺檢測機3,還具有用于驅動所述真空輸送帶2在機架1上做傳動運動的伺服電機5,控制伺服電機5的驅動器51與所述視覺檢測機3通信,所述伺服電機5輸出軸通過同步傳送帶6與真空輸送帶2的傳送軸21固定連接,所述視覺檢測機3包括左視覺相機31、右視覺相機32和位于所述真空輸送帶2正上方的光源33,所述左視覺相機31和右視覺相機32的輸出端與專用圖像處理控制器34的輸入端連接,所述專用圖像處理控制器34的輸出信號分別與PLC35和驅動器51通信,所述光源33與所述真空輸送帶2上的待測物距離為200mm-400mm。?
以上所述的具體實施例,對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已,并不用于限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。?
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