[實用新型]異形定位切視覺檢測裝置有效
| 申請號: | 201220590395.1 | 申請日: | 2012-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN203171706U | 公開(公告)日: | 2013-09-04 |
| 發明(設計)人: | 丁衛星;李國華;許杰 | 申請(專利權)人: | 安慶市恒昌機械制造有限責任公司 |
| 主分類號: | B26D7/00 | 分類號: | B26D7/00;B26D7/06 |
| 代理公司: | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 金輝 |
| 地址: | 246005 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 異形 定位 視覺 檢測 裝置 | ||
1.一種異形定位切視覺檢測裝置,其特征在于:具有機架(1)、真空輸送帶(2)和切刀總成裝置(4),所述真空輸送帶(2)傳動連接在機架(1),其運動方向的輸出端與切刀總成裝置(4)的輸入端連接,在所述機架(1)上位于真空輸送帶(2)上方設有視覺檢測機(3),還具有用于驅動所述真空輸送帶(2)在機架(1)上做傳動運動的伺服電機(5),控制伺服電機(5)的驅動器(51)與所述視覺檢測機(3)通信。
2.根據權利要求1所述異形定位切視覺檢測裝置,其特征在于:所述伺服電機(5)輸出軸通過同步傳送帶(6)與真空輸送帶(2)的傳送軸(21)固定連接。
3.根據權利要求2所述異形定位切視覺檢測裝置,其特征在于:所述視覺檢測機(3)包括左視覺相機(31)、右視覺相機(32)和位于所述真空輸送帶(2)正上方的光源(33),所述左視覺相機(31)和右視覺相機(32)的輸出端與專用圖像處理控制器(34)的輸入端連接,所述專用圖像處理控制器(34)的輸出信號分別與PLC(35)和伺服電機(5)的驅動器(51)通信。
4.根據權利要求3所述異形定位切視覺檢測裝置,其特征在于:所述光源(33)與所述真空輸送帶(2)上的待測物距離為200mm-400mm。?
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