[實用新型]換電機器人的推拉系統以及換電機器人有效
| 申請號： | 201220590375.4 | 申請日： | 2012-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN203047214U | 公開（公告）日： | 2013-07-10 |
| 發明（設計）人： | 管大功;謝勇;黃拾龍;王俊;梁虎;郝戰鐸;宋兵兵 | 申請（專利權）人： | 深圳市許繼自動化技術有限公司;許繼電源有限公司 |
| 主分類號： | B60S5/06 | 分類號： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 推拉 系統 以及 | ||
1.一種換電機器人的推拉系統，其特征在于，包括：?
底板、浮動板以及掛接組件；?
所述浮動板安裝在所述底板上且相對于所述底板在預定區域內可滑動，所述掛接組件固定在所述浮動板上，所述底板設于所述換電機器人的本體上，所述掛接組件與電池箱可掛接。?
2.如權利要求1所述的換電機器人的推拉系統，其特征在于，所述底板上設有浮動槽，所述浮動板相對于所述底板在所述浮動槽內可滑動。?
3.如權利要求2所述的換電機器人的推拉系統，其特征在于，所述浮動槽的槽壁凸出形成相向設置的兩個限位結構。?
4.如權利要求1所述的換電機器人的推拉系統，其特征在于，所述浮動板通過浮動彈性件與所述底板相連，且所述浮動彈性件位于所述浮動板的周緣。?
5.如權利要求4所述的換電機器人的推拉系統，其特征在于，每一個浮動彈性件的一端與所述浮動板的邊緣相連，所述浮動彈性件的另一端與所述浮動槽的槽壁相連。?
6.如權利要求1所述的換電機器人的推拉系統，其特征在于，所述掛接組件包括：?
推拉軸，一端固定在所述浮動板上；?
脫扣導塊，套設在所述推拉軸上；?
掛接彈性件，套設在所述推拉軸上；以及?
掛接頭，固定在所述推拉軸的另一端；?
所述推拉彈性件設置在所述脫扣導塊和所述掛接頭之間。?
7.如權利要求6所述的換電機器人的推拉系統，其特征在于，所述脫扣導塊遠離所述掛接頭的一面為斜面結構。?
8.如權利要求6所述的換電機器人的推拉系統，其特征在于，所述掛接頭遠離所述脫扣導塊的一面為曲面結構。?
9.如權利要求6所述的換電機器人的推拉系統，其特征在于，所述脫扣導塊與所述掛接頭的相對端面的形狀相配合，以使所述脫扣導塊與所述掛接頭抵?接后，所述脫扣導塊及所述掛接頭的相對端面緊密接觸。?
10.一種換電機器人，其特征在于，包括如權利要求1～9中任一項所述的推拉系統。?
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